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OpenCV

OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

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ROS melodicでOpenCV ver.3を使いたい

macg3n

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OpenCV

OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

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投稿2021/06/08 03:54

######やりたいこと
Ubuntu 18.04を使ってます.
ROS melodicでArUcoマーカの読み取りをしたいです.
https://github.com/pal-robotics/aruco_ros
のライブラリを使っていこうと考えています.

######つまづいたこと
上記のライブラリをcloneし,catkin_makeしたところ,次のようなエラーが出ました.

######エラー内容

ROS

1CMake Error at aruco_ros/aruco/CMakeLists.txt:6 (find_package): 2 Could not find a configuration file for package "OpenCV" that is compatible with requested version "3". 3 4 The following configuration files were considered but not accepted: 5 /usr/lib/aarch64-linux-gnu/cmake/opencv4/OpenCVConfig.cmake, version: 4.1.1

(cloneしたaruco_rosはopencv ver.3が欲しいが,opencv ver.4しかない..ということでしょうか?)

pythonのシェルスクリプトでcv2 ver.3をインポートできることと,ros-melodic-vision-opencvをinstall済みなのでどこかにはopencv ver.3があると思うのですが,どう設定したら良いのでしょうか.

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