Cmake の"AFR_TOOLCHAIN_PATH".のパス指定がわかりません。

Question

前回と同じ質問で回答が何もなかったため再度質問いたしました。
AWSFREERTOSを使ったESP32のファームウェアを準備しているのですが、cmakeで必要なもの全てを自動化するところで止まってしまいました。原因はAFR_TOOLCHAIN_PATHのコンパイル指定がないと記載があるものの、何をどうすれば動作するか全くもってわかっていません。どなたかご教授頂けますでしょうか。

参考記事
AmazonFreeRTOS公式
https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/freertos/latest/userguide/getting-started-cmake.html

実行コマンド

 cmake -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32_wrover_kit -DCOMPILER=xtensa-esp32 -S . -B ../build

実行結果

MacbookAir:FreeRTOS Macbook$ cmake -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32_wrover_kit -DCOMPILER=xtensa-esp32 -S . -B ../build
CMake Error at tools/cmake/toolchains/find_compiler.cmake:23 (message):
  Compiler not found, you can specify search path with "AFR_TOOLCHAIN_PATH".
Call Stack (most recent call first):
  tools/cmake/toolchains/xtensa-esp32.cmake:6 (afr_find_compiler)
  /opt/local/share/cmake-3.19/Modules/CMakeDetermineSystem.cmake:123 (include)
  CMakeLists.txt:8 (project)


CMake Error: CMake was unable to find a build program corresponding to "Unix Makefiles".  CMAKE_MAKE_PROGRAM is not set.  You probably need to select a different build tool.
CMake Error: CMAKE_C_COMPILER not set, after EnableLanguage
CMake Error: CMAKE_CXX_COMPILER not set, after EnableLanguage
-- Configuring incomplete, errors occurred!

Answer 1

"原因はAFR_TOOLCHAIN_PATHのコンパイル指定がないと記載があるものの" のような記述はないと思います。

C/C++ の compiler と gmake がインストールされていないか、PATH が通っていないと思います。まずは開発環境を整備することをお勧めします。そのあと、一般的なビルド手順ですが prerequisite か readme.(txt||md) などを読むことおすすめします。

Compiler not found, you can specify search path with "AFR_TOOLCHAIN_PATH".

CMake Error: CMake was unable to find a build program corresponding to "Unix Makefiles"