javascriptのreplaceエラーについて

前提・実現したいこと

サイトマップ作成ツールとして、取得したURLの / をタブ区切り(\t)に変換して返したいのですが
下記エラーメッセージが発生します

発生している問題・エラーメッセージ

aco_sitemap-converter.html:97 Uncaught TypeError: Cannot read property 'replace' of undefined
    at HTMLButtonElement.<anonymous> (html:97)
    at HTMLButtonElement.dispatch (jquery.min.js:2)
    at HTMLButtonElement.y.handle (jquery.min.js:2)

該当のソースコード

Javascript
1res[i][2] = res[i][2].replace(/([^/])/([^(/|\n$)])/g,'$1/\t$2'); 
2

ソースコード

HTML
1  <div id="wrap_left">
2    <textarea id="input" placeholder="1. Paste here the CSV exported from Integrity"></textarea>
3    <p style="text-align: center">
4      <button class="button1" type="button" id="convert">2. Convert</button>
5    </p>
6  </div>
7  <div id="wrap_right">
8    <textarea id="output1" placeholder="3. Converted data will appear here"></textarea>
9    <p style="text-align: center">
10      <button class="button2" type="button" id="copyOutput1">4. Copy</button>
11    </p>
12  </div>

Javascript
1    $('#convert').click(function(){
2
3    //改行ごとに配列化
4    var rawText1 = $('#input').val()
5        .replace(/"url","Title","Priority","Change frequency"\n/g,'')//タイトル行を消す
6        .replace(/,[^,]*,[^,]*(\n|$)/g, '$1');//priorityとfrequencyを消す。
7    var arr =　rawText1.split('\n');  // 1行ずつ1次元配列に変換
8    //1次元配列を2次元配列に変換
9    var res = [];
10    var convertedText = '';
11    for (var i = 0; i < arr.length; i++ ){
12        if (arr[i] == '') break; //空白行が出てきた時点で終了
13        arr[i] = arr[i].replace(/^\"(.*)\"$/g,'$1'); //最初と最後のクォートを消す
14        res[i] = arr[i].split('\",\"'); // "," ごとに配列化
15        res[i].push(res[i][0]); // urlを末尾に追加
16        res[i][2] = res[i][2].replace(/([^/])/([^(/|\n$)])/g,'$1/\t$2');  //url列をスラッシュで区切る
17        convertedText += res[i][0]  +'\t' + res[i][1]  + '\t' + res[i][2] + '\n';  //タブ区切りテキスト化する
18        }
19       $('#output1').val(convertedText);
20    });
21  });
22