Servlet.service()が例外を投げました

前提・実現したいこと

入力画面から入力された検索文字列に「部分一致」するIDを持つレコードを表示するプログラムを作っています。
原因がわかる方いませんか？
IDを入力すると以下のエラーメッセージが発生しました。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ
重大: サーブレット [WhereSelectServlet] のServlet.service()が例外を投げました

該当のソースコード

Java
(WhereSelectServlet.java)
package websample;

import java.io.IOException;
import java.sql.Connection;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
import java.util.ArrayList;

import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

public class WhereSelectServlet extends HttpServlet {
	public void doGet(HttpServletRequest request,
			HttpServletResponse response)throws ServletException, IOException {

		String id = request.getParameter("id");
		String sql = "SELECT * FROM tb_staff WHERE id '%"+id+"%'";
		Connection con = null;
		Statement smt = null;

		try {
			con = DBManager.getConnection();
			smt = con.createStatement();
			ResultSet rs = smt.executeQuery(sql);
			ArrayList<Account>list = new ArrayList<>();

			while(rs.next()) {
				Account account = new Account();
				account.setId(rs.getString("id"));
				account.setName(rs.getString("name"));
				account.setMail(rs.getString("mail"));
				account.setAuthority(rs.getString("authority"));
				list.add(account);
			}
			request.setAttribute("list", list);
		}catch(SQLException e) {
			throw new ServletException(e);
		}finally {
			if(smt!=null) {
				try {smt.close();}catch(SQLException ignore) {}
			}
			if(con!=null) {
				try {con.close();}catch(SQLException ignore) {}
				}
			}
		request.getRequestDispatcher("/JSP/select.jsp").forward(request, response);
	}
}

(select_input.jsp)
<%@ page contentType="text/html;charset=Windows-31J"%>
<html>
	<head>
		<title>検索</title>
	</head>
	<body>
		<form action="<%=request.getContextPath() + "/websample.WhereSelectServlet" %>"method="get">
			<p>IDに含まれる文字を入力してください</p>
				<input type="text" name="id">
				<input type="submit" value="検索">
		</form>
	</body>
</html>
(select.jsp)
<%@ page contentType="text/html;charset=UTF-8"%>
<%@ page import="java.util.ArrayList, websample.Account"%>
<html>
	<head>
		<title>一覧</title>
	</head>
	<body>
		<table border="1">
			<tr><th>Id</th><th>Name</th><th>Mail</th><th>Authority</th></tr>

			<%
			ArrayList<Account>list =(ArrayList<Account>)request.getAttribute("list");
			if(list!=null) {
				for(int i=0; i<list.size(); i++) {
					Account account = list.get(i);
			%>

			<tr>
				<td><%=account.getId() %></td>
				<td><%=account.getName() %></td>
				<td><%=account.getMail() %></td>
				<td><%=account.getAuthority() %></td>
			</tr>
			<%
				}
			}
			%>
		</table>
	</body>
</html>

(DBManager.java)
package websample;

import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;


public class DBManager {
	public static Connection getConnection() {
		try {
			Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
			Connection con = DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://localhost:3306/"
					+ "test_db?useUnicode=true&characterEncoding=utf8");
			return con;
		}catch(Exception e) {
			throw new IllegalStateException(e);
		}
	}
}