GASでyoutube data APIのvideo.listでidに配列を入れたい。(javascriptでの「配列」と「配列の要素の配列」の差?)

Question

前提・実現したいこと

youtubeのvideoIdの配列を用いて、そのvideoIdに一致する動画の情報をYoutube Data APIで集めようとしています。
言語はJavascript(GAS)

発生している問題・エラーメッセージ

Exception: API call to youtube.videos.list failed with error: Empty response

このようなエラーが出て、検索結果が出てきません。

該当のソースコード

  let ids = sheet.getRange(2,1,lastRow-1).getValues() //スプレッドシートのvideoIdの列から配列を作成
  let ids_str = []
  for(let i = 0; i<ids.length-1; i++){ //配列の要素をString型に変更
    ids_str[i] = String(ids[i])
  }

  let videoData = YouTube.Videos.list("statistics",{id:ids_str,}); //idに配列を指定することでまとめて動画の情報を取得したい。

試したこと

該当部分の最後の行のvideoIdの配列を以下のように変更すれば(配列の要素を一度抜き出して、それをまた配列にする)問題なく複数の動画の情報を取得できましたが、あまりこの方法は使いたくないです。

let videoData = YouTube.Videos.list("statistics",{id:[ids_str[0],ids_str[1]],});

自分としては「配列A」と「配列Aの要素の配列」がJavascript上で扱いが違うのかなと思ったのですが、よくわかりません。
なぜ上の方法ではうまくいかず、下の方法をとればうまくいくのか教えていただければ幸いです。