ワードプレスの複数のタクソノミーでの一覧表示

ワードプレスの投稿タイプ『SAMPLE』に、
タクソノミー『AAA』と『BBB』を設定して
『AAA』のタームに紐付いている
『BBB』のターム一覧を考えています

タクソノミー『AAA』　→ ターム「A-1」「A-2」「A-3」...
タクソノミー『BBB』　→ ターム「B-1」「B-2」「B-3」...

＜参考例＞
■A-1
ーーーーーーーーー
・ B-1
・ B-2
・ B-3

■A-2
ーーーーーーーーー
・ B-1
・ B-3

※「B-1」「B-2」「B-3」それぞれの投稿が複数あっても、表示されるタームは１つで
クリックすると一覧ページが表示されます

なんとか調べながら、下記のコードまでたどりつきました

<?php
$terms = get_terms( 'AAA','orderby=slug&order=DESC' );
foreach ( $terms as $term ) :
	$args = array(
		'post_type' => 'SAMPLE',
		'taxonomy' => 'AAA',
		'term' => $term->slug,
		'posts_per_page' => -1,
		'no_found_rows' => true,
	);
$query = new WP_Query($args); ?>
<h2><?php echo esc_html( $term->name ); ?></h2>
<ul>
<?php if ( $query->have_posts() ) : ?>
<?php while ( $query->have_posts() ) : $query->the_post();?>
<li>
<?php
  $custom_post_tag = 'BBB';
  $custom_post_tag_terms = wp_get_object_terms($post->ID, $custom_post_tag);
  if(!empty($custom_post_tag_terms)){
	  foreach($custom_post_tag_terms as $term){
		$tag_term_link = get_term_link($term->slug, $custom_post_tag);
		$tag_term_name = $term->name;
?>
<a href="<?php echo $tag_term_link; ?>"><?php echo $tag_term_name; ?></a>
<?php
	  }
  }
?>
</li>
<?php endwhile;?>
<?php wp_reset_postdata(); ?>
<?php endif; ?>
</ul>
<?php endforeach; ?>