Rails6 libディレクトリに追加したrbをロードできない

Rails5→Rails6にバージョンアップした際に詰まった個所があります。

lib/hoge.rbというrbファイルがあったとして、同libファイル内のrbファイルを
requireする実装をしたとします。

ruby
1// hoge.rb
2require 'test1.rb' // lib/test1.rbとして存在
3require 'test2.rb' // lib/test2.rbとして存在
4require 'test3.rb' // lib/test3.rbとして存在

Rails5時代および、Rails6移行後も上記requireに関してエラーが発生する事はありませんでした。

しかし時が経ち、機能拡張の為libフォルダ内にtest4.rbを実装し、

ruby
1// hoge.rb
2require 'test1.rb' // lib/test1.rbとして存在
3require 'test2.rb' // lib/test2.rbとして存在
4require 'test3.rb' // lib/test3.rbとして存在
5+ require 'test4.rb' // lib/test4.rbとして存在

とした所、追加したrequire 'test4.rb'の行で
cannot load such file - test4.rb
とエラーになりました。勿論lib/test4.rbは存在します。

test1～3はRails5時代に実装したこともあり、Rails5時代はconfig/application.rbにautoloadの実装をしていましたが、
Rails6に移行してからはコメントアウトしています。

Ruby
1// config/application.rb
2config.load_defaults 6.0  // Rails6移行後に追加。つまりclassic化はしていない。
3config.i18n.default_locale = :ja
4# config.autoload_paths += %W(#{config.root}/lib) # Rails5時代は使用。Rails6移行後はコメントアウト