ECSとRDSの本番環境でMysql2::Error: Incorrect string valueのエラーを解消できない

前提・実現したいこと

docker-composeによるコンテナをfargateにデプロイしようとしています。
DBはRDSでMySQLインスタンスを作成しています。

発生している問題・エラーメッセージ

タスク起動後、ALBのドメインを叩いてアプリを表示し、ユーザ登録をしようとしたところエラー画面になりました。
その時のcloudwatchはログは以下です。

ActiveRecord::StatementInvalid (Mysql2::Error: Incorrect string value: '\xE3\x81\x8A\xE3\x82\x81...' for column 'name' at row 1):
[5a2d9920-b615-45ca-837b-67415ca1060d] ActiveRecord::StatementInvalid (Mysql2::Error: Incorrect string value: '\xE3\x81\x8A\xE3\x82\x81...' for column 'name' at row 1):

試したこと

入力するデータを日本語を入れずアルファベットと記号のみで登録するとエラーにはなりませんでした。
DBに設定されている文字コードが日本語対応されていないものになっていると思い、以下のことをしました。

RDSインスタンスのパラメータグループの文字コードに関連しそうな6項目をutf8mb4に設定し、インスタンスを再起動する（character_set_client、character_set_connection、character_set_database、character_set_filesystem、character_set_results、character_set_server）
database.ymlのencodingとcharsetをutf8からutf8mb4に変更する

しかし状況は変わらず、日本語を入れてユーザ登録すると同様のエラーログが出る次第です。

該当のソースコード

database.yml

default: &default
  adapter: mysql2
  encoding: utf8mb4
  pool: 5
  charset: utf8mb4
  username: XXXX
  password: XXXX
  host: db

development:
  <<: *default
  database: myapp_development

test:
  <<: *default
  database: myapp_test

production:
  <<: *default
  database: <%= ENV['RDS_DB_NAME'] %>
  username: <%= ENV['RDS_USERNAME'] %>
  password: <%= ENV['RDS_PASSWORD'] %>
  host: <%= ENV['RDS_HOSTNAME'] %>
  port: <%= ENV['RDS_PORT'] %>
  url: <%= ENV['RDS_URL'] %>