Navigation ComponentでFragmentの再生成をしない方法

Question

Androidアプリを作成していて、作成時にテンプレートのBottom Navigation Activityを選択しました。
Bottomナビゲーションで、Navigation ComponentによりFragmentが切り替わります。
そのときにFragmentが再生成されてしまうのですが、したくないケースもあります。

Navigation Componentでスタックに積んだFragmentを再利用する or Fragmentを再生成しても前回の画面をそのまま表示するなどの方法はありますでしょうか？