Rails6 devise_token_authとomniauthを使用したFacebookやGoogleとのSNS認証を実現したい

Question

前提・実現したいこと

RailsをAPIモードで運用していて、ログイン認証にはdevise_token_authを使っています。

devise_token_authを使うという前提は変えずに、omniauthを使用したFacebookやGoogleとのSNS認証を実現したいと考えております。

APIモードでないRailsのアプリではdevise_token_authではなく、Deviseを使っていました。そちらでは実現できた機能だったので、APIモードのアプリに落とし込もうと思ったのですがうまくいきませんでした。

発生している問題・エラーメッセージ

期待していたルーティングが表示されません。

Deviseを使っていた非APIモードのアプリでは以下のようなルーティングを確認できていました。

     user_facebook_omniauth_authorize GET|POST /users/auth/facebook(.:format)                                                           users/omniauth_callbacks#passthru
      user_facebook_omniauth_callback GET|POST /users/auth/facebook/callback(.:format)                                                  users/omniauth_callbacks#facebook
user_google_oauth2_omniauth_authorize GET|POST /users/auth/google_oauth2(.:format)                                                      users/omniauth_callbacks#passthru
 user_google_oauth2_omniauth_callback GET|POST /users/auth/google_oauth2/callback(.:format)                                             users/omniauth_callbacks#google_oauth2

一方で、APIモードのアプリ（devise_auth_token）使用時は以下のようなルーティングになっています。

                  api_v1_auth_failure GET      /api/v1/auth/failure(.:format)                                                           api/v1/auth/omniauth_callbacks#omniauth_failure
                                      GET      /api/v1/auth/:provider/callback(.:format)                                                api/v1/auth/omniauth_callbacks#omniauth_success
                                      GET|POST /omniauth/:provider/callback(.:format)                                                   api/v1/auth/omniauth_callbacks#redirect_callbacks
                     omniauth_failure GET|POST /omniauth/failure(.:format)                                                              api/v1/auth/omniauth_callbacks#omniauth_failure
                                      GET      /api/v1/auth/:provider(.:format)                                                         redirect(301)

該当のソースコード

config/routes.rb

Rails.application.routes.draw do
  namespace :api, { format: 'json' } do
    namespace :v1 do
      mount_devise_token_auth_for 'User', at: 'auth', controllers: {
        omniauth_callbacks: 'api/v1/auth/omniauth_callbacks',
        registrations: 'api/v1/auth/registrations'
      }
      resources :users, only: [:index, :show], param: :username
    end
  end
end

app/controllers/application_controller.rb

class ApplicationController < ActionController::API
  include DeviseTokenAuth::Concerns::SetUserByToken

  before_action :configure_permitted_parameters, if: :devise_controller?

  private

  def configure_permitted_parameters
    devise_parameter_sanitizer.permit(:sign_up, keys: [:username, :nickname])
  end
end

app/controllers/api/v1/auth/omniauth_callbacks_controller.rb

class Api::V1::Auth::OmniauthCallbacksController < DeviseTokenAuth::OmniauthCallbacksController

  def facebook
    authorization
  end

  def google_oauth2
    authorization
  end

  private

  def authorization
    @user = User.from_omniauth(request.env["omniauth.auth"])
  end
end

app/models/user.rb

class User < ActiveRecord::Base
  devise :database_authenticatable, :registerable,
         :recoverable, :rememberable, :validatable, :omniauthable, omniauth_providers: [:facebook, :google_oauth2]
  include DeviseTokenAuth::Concerns::User


  with_options presence: true do
    validates :username, uniqueness: { case_sensitive: false }, length: { minimum: 3, maximum: 25 },
                         format: { with: /\A[a-z\d]+\z/i }
    validates :nickname
  end
end

Gemfile

# ログイン認証
gem 'devise'
gem 'devise_token_auth'

# SNS認証
gem 'omniauth', '~>1.9.1'
gem 'omniauth-facebook'
gem 'omniauth-google-oauth2'
gem 'omniauth-rails_csrf_protection'

試したこと

コントローラー内で

providerにfacebookを入れれば飛べるのかと考え、api/v1/auth/facebook にアクセスしてみました。
すると、以下のようなエラーが表示されました。

OmniAuth::NoSessionError (You must provide a session to use OmniAuth.):

調べてみると、APIモードでは application.rb に特殊な記述が必要ということで、以下の記述をしました。

    config.session_store :cookie_store, key: '_interslice_session'
    config.middleware.use ActionDispatch::Cookies # Required for all session management
    config.middleware.use ActionDispatch::Session::CookieStore, config.session_options

すると上記のエラーは解消したのですが、続いて以下のようなエラーが発生してしまいました。

ActionController::RoutingError (No route matches [GET] "/omniauth/facebook"):

/omniauth/facebookが見つからないと言われているので、無理やりルーティングとコントローラーを用意してみました。

app/controllers/omniauth_controller.rb

class OmniauthController < DeviseTokenAuth::OmniauthCallbacksController
  def facebook
    authorization
  end

  def google_oauth2
    authorization
  end

  private

  def authorization
    @user = User.from_omniauth(request.env["omniauth.auth"])
  end
end

この状態でアクセスしてみると、またもエラーが発生していました。

NoMethodError (undefined method `from_omniauth' for #<Class:0x00007efc549ba760>):

from_omniauthというメソッドはドキュメントのものなので、さすがにお手上げで質問させてもらいました。

APIモードでの開発に関しては初心者でして、devise_token_authについてもあまり詳しくないので、詳細に教えていただけると助かります。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ruby:2.6.5
rails:6.0.3