Spring Security でログインURL以外の「想定外のURL」が指定されたときに404ページを表示させる設定は可能でしょうか？

Question

質問内容

Spring Security でログインURL以外の「想定外のURL」が指定されたときに404ページを表示させる設定は可能でしょうか？
また、可能な場合、どのような記述になるでしょうか？

下記ソースコード例のように、http.formLogin()を記述すると、例えばURL「http://hogehoge:8080/abcdefg」（abcdefgは適当な文字列です。）にアクセスした場合に、ログインページに遷移する挙動になると思います。

上記の場合に、404ページを表示させるようにしたいです。
実際にログインするときには、「http://hogehoge:8080/」にアクセスしたときのみログインページに遷移するようにしたいと考えています。

もし解決法がわかりましたら、ご教示頂けると助かります。

ソースコード例

@Override
    protected void configure(HttpSecurity http) throws Exception {
        // 認可の設定
        http.authorizeRequests()
            .antMatchers("/", "/index").permitAll() // indexは全ユーザーアクセス許可
            .anyRequest().authenticated();  // それ以外は全て認証無しの場合アクセス不許可

        // ログイン設定
        http.formLogin()
            .loginProcessingUrl("/login")   // 認証処理のパス
            .loginPage("/")            // ログインフォームのパス
            .failureHandler(new SampleAuthenticationFailureHandler())       // 認証失敗時に呼ばれるハンドラクラス
            .defaultSuccessUrl("/menu")     // 認証成功時の遷移先
            .usernameParameter("login_id").passwordParameter("login_password")  // ユーザー名、パスワードのパラメータ名
            .and();

        // ログアウト設定
        http.logout()
            .logoutRequestMatcher(new AntPathRequestMatcher("/logout**"))       // ログアウト処理のパス
            .logoutSuccessUrl("/index");                                        // ログアウト完了時のパス

    }