中間テーブルをindex.phpでの表記方法がわからない。

現在xamppを使用し、entry と　tagのテーブルをtag_mapに紐づけて
XAMPP上でSQL文を実行し下記の表示を行えています。

記事ID 記事タイトル記事内容タグ名
1 PHP記事これはPHPに関する記事です。 PHP
2 C#記事これはC#に関する記事です。 C#
3 PHP&MySQL記事これはPHPとMySQLに関する記事です。 PHP,MySQL
4 雑記これは雑記です。 NULL

上記の中間テーブルを自作サイト上に表示したいのですが、その方法を教えて頂きたいです。

PHPでサイトの制作を行っておりまり、テーブル単体の表示は行えています。
tag_mapテーブルも単体でなら表示は出来るのですが、紐付けの出来ていない数字のみの表示になってします。

entryテーブル

id title detail
1 PHP記事これはPHPに関する記事です。
2 C#記事これはC#に関する記事です。
3 PHP&MySQL記事これはPHPとMySQLに関する記事です。
4 雑記これは雑記です。

tagテーブル（タグのマスタ）

id name
1 Java
2 PHP
3 MySQL
4 JavaScript
5 C#

tag_mapテーブル（どの記事にどのタグが紐づいているかを繋ぐテーブル）

id entry_id tag_id （説明）
1 1 2 entry_id=1（PHP記事）に対してtag_id=2（PHP）のタグを紐づけ
2 2 5 entry_id=2（C#記事）に対してtag_id=5（C#）のタグを紐づけ
3 3 2 entry_id=3（PHP&MySQL記事）に対してtag_id=2（PHP）のタグを紐づけ
4 3 3 entry_id=3（PHP&MySQL記事）に対してtag_id=3（MySQL）のタグを紐づけ

sql
1SELECT 
2	entry.id     AS 記事ID, 
3		entry.title  AS 記事タイトル, 
4			entry.detail AS 記事内容, 
5				GROUP_CONCAT(tag.name SEPARATOR ',') AS タグ名 
6				FROM
7					entry LEFT OUTER JOIN tag_map ON entry.id = tag_map.entry_id 
8						      LEFT OUTER JOIN tag     ON tag.id   = tag_map.tag_id 
9						      GROUP BY entry.id 
10						      ORDER BY entry.id;
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