AWS S3 アップロードしたファイルのオブジェクトURLを取得したい。

AWS初心者のものです。javascript側でオーディオファイルをS3バケット上にアップロードできたので、発行されたオブジェクトURLを叩いてaudioタグのURLに反映させたいです。
調べてもピンとこなかったのでこちらで書かせて頂きました。
ご助力の方お願いいたします。

js
1コード
2var s3_client = function() {
3                            AWS.config.region = "ap-northeast-1";
4                            AWS.config.credentials = new AWS.CognitoIdentityCredentials({
5                                IdentityPoolId: "ap-northeast-1:"
6                                
7                            });
8                            AWS.config.credentials.get(function(err) {
9                                if (!err) {
10                                    console.log("Cognito Identify Id: " + AWS.config.credentials.identityId);
11                                }
12                            });
13                            return new AWS.S3({
14                                params: {
15                                    Bucket: "foliojs"
16                                }
17                            });
18                        };
19
20                        var file = sliceData
21                        var timestamp = new Date().getTime();
22                        var filename = postForm.get('title');
23                         result = s3_client().putObject({
24                                Key: filename,
25                                ContentType: 'audio/mp3',
26                                Body: file,
27                                ACL: "public-read"
28                            },
29                            function(err, data) {
30                                // if failed, alert
31                                if (data !== null) {
32                                    alert("アップロード成功!");
33                                } else {
34                                    alert("アップロード失敗.");
35                                }
36                            });