スマートウォッチで心拍数の測定、リアルタイムで表示したい

Question

環境
androidstudio Ver4.1.2

スマートウォッチで心拍数を測定するアプリを作成してみようと思いました。
ビルドを通してアプリが立ち上がるところまで行きましたがどうもセンサーチェンジイベントが走らないのでなんでだろうと思いました。
デフォルトでアプリに心拍測定の健康アプリみたいなのが入っているため、センサー自体がないということはないと思います。
ちなみにパーミッションに

    <uses-permission android:name="android.permission.BODY_SENSORS" />

を追加しているので生体センサーが使えると思っています。
デバッグ環境は　adb connnectコマンドを使用したため、wifiでデバッグできるようにして、センサーチェンジイベントにブレークポイントを張って腕につけてデバッグしました。
しかし、ブレークポイントに引っかかることはありませんでした。
別個所のイベントにもブレークポイントを張ってみましたが、handleMessageイベントだけ定期的にきます。
ステップ実行して進めていくと、textView.(""+(int)hb)の後の}から出た後にRuntimeExceptionに入るのでここが原因なのかと思っています。
当方、まだあまりandroidについて詳しくないので拙い文章ですがなにとぞヒント、ご回答等お待ちしております。

以下のコードをコピーしてきました
コピー元参考サイト

MainActivity

package yokohama.mio.heartbeat;
import android.content.res.Resources;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.graphics.Color;
import android.graphics.Typeface;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.os.Message;
import android.support.wearable.activity.WearableActivity;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.widget.ImageView;
import android.widget.LinearLayout;
import android.widget.TextView;
import static android.graphics.Typeface.BOLD;
import static android.graphics.Typeface.DEFAULT_BOLD;
public class MainActivity extends WearableActivity implements SensorEventListener{
    private final String TAG = MainActivity.class.getName();
    private SensorManager mSensorManager;
    public float hb=100.0f;
    private TextView textView;
    private TextView heartTextView;
    public View backGround;
    public boolean isDisp=true;
    private LoopEngine loopEngine = new LoopEngine();
    public ImageView imageView;
    boolean set = false;
    @Override
    protected void onStart(){
        super.onStart();
    }
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        setAmbientEnabled();
        mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        textView = (TextView) findViewById(R.id.text);
        heartTextView = (TextView) findViewById(R.id.text_heart);
        backGround = (View) findViewById(R.id.View);
        textView.setTextSize(20.0f);
        heartTextView.setTextSize(0.0f);
        loopEngine.start();
        //heartTextView.setTextColor(Color.argb(80, 67, 135, 233));
        textView.setTextColor(Color.argb(255, 140, 140, 140));
        textView.setTypeface(Typeface.create(DEFAULT_BOLD, BOLD));
    }
    private LinearLayout.LayoutParams createParam(int w, int h){
        return new LinearLayout.LayoutParams(w, h);
    }
    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        Sensor sensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_HEART_RATE);
        mSensorManager.registerListener(this, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }
    @Override
    protected void onPause(){
        super.onPause();
        mSensorManager.unregisterListener(this);
    }
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        //ここで変数宣言すると，起動中は破棄されずメモリリークする
        if(set==false)textView.setTextSize(60.0f);
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_HEART_RATE) {
            hb = event.values[0];
            textView.setText(""+(int)hb);
            set = true;
        }
    }
    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
        Log.d(TAG,"onAccuracyChanged!!");
    }
    public void update(){
        if(set) {
            if (isDisp) {
                backGround.setBackgroundColor(Color.argb(80, 231, 232, 226));
                //heartTextView.setTextSize(100.0f);
                textView.setTextSize(60.0f);
                ImageView img = (ImageView) findViewById(R.id.imageView);
                Resources res = getResources();
                Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeResource(res, R.drawable.heart);
                // bitmapの画像を250*250で作成する
                Bitmap bitmap2 = Bitmap.createScaledBitmap(bitmap, 250, 250, false);
                img.setImageBitmap(bitmap2);
            } else {
                backGround.setBackgroundColor(Color.argb(10, 231, 232, 226));
                //heartTextView.setTextSize(800.0f);
                textView.setTextSize(70.0f);
                ImageView img = (ImageView) findViewById(R.id.imageView);
                Resources res = getResources();
                Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeResource(res, R.drawable.heart);
                // bitmapの画像を300*300で作成する
                Bitmap bitmap2 = Bitmap.createScaledBitmap(bitmap, 300, 300, false);
                img.setImageBitmap(bitmap2);
            }
        }
        isDisp = !isDisp;
    }
    //一定時間後にupdateを呼ぶためのオブジェクト
    class LoopEngine extends Handler {
        private boolean isUpdate;
        public void start(){
            this.isUpdate = true;
            handleMessage(new Message());
        }
        public void stop(){
            this.isUpdate = false;
        }
        @Override
        public void handleMessage(Message msg) {
            this.removeMessages(0);//既存のメッセージは削除
            if(this.isUpdate){
                MainActivity.this.update();//自信が発したメッセージを取得してupdateを実行
                sendMessageDelayed(obtainMessage(0), (long)(60/hb*1000));//鼓動の間隔でメッセージを出力
            }
        }
    };
}

androidLayout

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.wearable.view.BoxInsetLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/container"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context="yokohama.mio.heartbeat.MainActivity"
    tools:deviceIds="wear">
    <View
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignParentEnd="true"
        android:id="@+id/View"
        android:layout_alignParentBottom="true"
        android:layout_gravity="center_vertical|center_horizontal"/>
    <ImageView
        android:id="@+id/imageView"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:src="@drawable/heart"
        android:scaleType="center"
        android:contentDescription="heart"
        android:layout_gravity="center_vertical|center_horizontal" />
    <TextView
        android:id="@+id/text_heart"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        app:layout_box="all"
        android:text="♥"
        android:gravity="center_vertical|center_horizontal" />
    <TextView
        android:id="@+id/text"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        app:layout_box="all"
        android:text="心拍数測定中\nちょっと待ってね"
        android:textSize="40sp"
        android:gravity="center_vertical|center_horizontal"
        android:textColor="@color/black_54p"/>
</android.support.wearable.view.BoxInsetLayout>

追記

今再びデバッグしていたところ、センサー部分を触ると、

    @Override

    public void handleMessage(Message msg) {　　　　　←ここ
        this.removeMessages(0);//既存のメッセージは削除
        if(this.isUpdate){
            MainActivity.this.update();//自信が発したメッセージを取得してupdateを実行
            sendMessageDelayed(obtainMessage(0), (long)(60/hb*1000));//鼓動の間隔でメッセージを出力
        }
    }

ここと書いてある部分に張っているブレイクポイントにひっかかります。
センサー自体は生きていますが、センサーチェンジイベントは呼ばれないのでしょうか。
それとも、RunTimeExceptionがやはり原因なのでしょうか

Answer 1

Watch側でセンサーの使用の許可が必要だったのでセンサーを許可したところ動くようになりました。