pdshでpermission deniedされてしまう

Question

$ sudo yum install -y pdsh
をしサーバーAからサーバーBを操作したいと思っています
サーバーAからサーバーBにユーザー名tarou（root権限有）ではssh接続ができます。rootログインは禁止しています。
この時サーバーAから
pdsh -w IPアドレス uptime
sudo pdsh -w IPアドレス uptime
のようなコマンドをテストで打っても
IPアドレス: Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic).
pdsh@サーバーAのIPアドレス: IPアドレス: ssh exited with exit code 255
と言われてしまいます
なぜ権限がないのかがわかりません。
どうすれば良いのでしょうか？

centos7

Answer 1

pdshの仕様なのか
ホームディレクトリ/.ssh/id_rsaの中に秘密鍵をおかないとダメなようでした

Answer 2

Permission denied (publickey

これは権限がないのではなく、接続鍵、またはその設定が間違ってるときに出ます。
そこらへん見直してみよう