【Javascript/Three.js】物体の回転角を0-2πとしたい

前提・実現したいこと

オブジェクトの回転角を0-2πで取得したいです。

javascriptの"rotateAboutPoint"というFunctionでオブジェクトを回転させ、回転角をコンソールにて出力しましたが、0-2πとならずに、0 -> 1 -> 0 -> -1 -> 0と90度ごとに変化しました(sinカーブを描くイメージ)。
これを0-2πへと変換する方法はないでしょうか？

obj.rotation.yの値を時間経過で足していくコードでは実現したいコンテンツは作成出来ないので、rotateAboutPointを使用という前提でお願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

なし

該当のソースコード

javascript
1const rotateAboutPoint(obj, point, axis, theta, pointIsWorld) {
2  pointIsWorld = (pointIsWorld === undefined) ? false : pointIsWorld
3  if (pointIsWorld) {
4    obj.parent.localToWorld(obj.position)  // compensate for world coordinate
5  }
6  obj.position.sub(point)  // remove the offset
7  obj.position.applyAxisAngle(axis, theta)  // rotate the POSITION
8  obj.position.add(point)  // re-add the offset
9  if (pointIsWorld) {
10    obj.parent.worldToLocal(obj.position)  // undo world coordinates compensation
11  }
12  obj.rotateOnAxis(axis, theta)  // rotate the OBJECT 
13}

試したこと

・回転角をコンソールにて出力すると、0-2πとならずに、0 -> 1 -> 0 -> -1 -> 0と90度ごとに変化した。
・xy座標からatan2を求めました。0→180度で0→2π、180→360度で-2π→0という結果になりました。これを0→360度で0→2πと変換できる方法があれば知りたいです。