WordPress ACFでタクソノミーの名前を表示したい

Question

初歩的なことかもしれませんが、ACFで以下のように作ったフィールドで、選択したカテゴリー名を表示したいのですが出し方がわかりません。

参考サイト：https://www.kerenor.jp/advanced-custom-fields-checkbox/

以下の書き方で出力されるのはIDのみなのは分かるのですが、

<?php
$colors = get_field('test');
if ($colors): 
?>
<ul>
    <?php
    foreach ($colors as $color) :
    ?>
        <li><?php echo $color; ?></li>
    <?php endforeach; ?>
</ul>
<?php endif; ?>

IDと一緒にカテゴリ名も出したいです。
以下のように書いてみましたが駄目でした。

<?php
$colors = get_field('test');
if ($colors): 
?>
<ul>
    <?php
    foreach ($colors as $color) :
    ?>
        <li><?php echo $color->name; ?></li>
    <?php endforeach; ?>
</ul>
<?php endif; ?>

<?php
$colors = get_field('test');
if( $colors ): 
?>
 
<ul>
    <?php foreach( $colors as $color ): ?>
        <li><span><?php echo $color['label']; ?></span></li>
    <?php endforeach; ?>
</ul>
<?php endif; ?>

どうすればIDと名前一緒に出せるでしょうか。

よろしくお願いいたします。

Answer 1

返り値を「タームオブジェクト」にすれば、タームの情報が返ってくるのではないでしょうか。
返り値が「タームID」でしたら、get_term関数にidとタクソノミー名を渡せば取得できるかと思います。
https://wpdocs.osdn.jp/%E9%96%A2%E6%95%B0%E3%83%AA%E3%83%95%E3%82%A1%E3%83%AC%E3%83%B3%E3%82%B9/get_term