GoogleMapsのAPIで音声案内はできますか

Question

swiftでGoogleMapsのAPIを使って経路の音声案内をしたいです。
GoogleMapを表示させて経路を作ることまではできています。
しかし、音声案内についてネットで調べても作成例がなくて行き詰まっています。
もしかしてGoogleMapsのAPIにそのような機能は含まれていなくて自力で作るしかないでしょうか？

GoogleMapsのAPIとCloud Text-to-Speechを組み合わせてWebブラウザで動く音声案内の作成の仕事の案件はありました。
Google Maps　APIをつかった、ルート案内（音声案内つき）