円の充填を参考に、描画したい

matplotlibで描画する方法がわからず、、、の質問です。中心点から円を描画する方法しか知らないのでいろいろ調べたのですが、添付のコードがやっと起動させることができ、ratio（面積比率）が最適化できたと思うのですが。
Cが中心で、ｒが半径と考え、以下のようにcircleを定義しました。

コード
import cvxpy as cvx
import numpy as np
import numpy as ndarray
import matplotlib.pyplot as plt
import dccp

W = 20
UB = 10
n = 40
r = np.linspace(1,5,n)

c = cvx.Variable((n,2))
constr = []
for i in range(n-1):
for j in range(i+1,n):
constr.append(cvx.norm(c[i,:]-c[j,:])>=r[i]+r[j])
prob = cvx.Problem(cvx.Minimize(cvx.max(cvx.norm(c, axis=1)+r)), constr)

prob = cvx.Problem(cvx.Minimize(cvx.max(cvx.max(cvx.abs(c),axis=1)+r)), constr)
prob.solve(method = 'dccp', ccp_times = 1)

l = cvx.max(cvx.max(cvx.abs(c),axis=1)+r).value*2
pi = np.pi
ratio = pi*cvx.sum(cvx.square(r)).value/cvx.square(l).value
print("ratio =", ratio)
print(prob.status)

fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111,aspect='equal')
ax.set_xlim([0,W])
ax.set_ylim([0,UB])

for i in range(n):
circ = plt.Circle((c[i,:].value()), r[i])

circ = plt.Circle((0.1, 0.1), 0.1)
ax.add_patch(circ)

plt.show()

ところが以下のエラーが出ました。描画がないとratio等は印字されるのですが。
ratio = 0.6385367436601236
Converged
Traceback (most recent call last):

File "C:\Users\xxxx\Desktop\円配列.py", line 35, in <module>
circ = plt.Circle((c[i,:].value()), r[i])

TypeError: 'numpy.ndarray' object is not callable
解決にはなっていませんが、円が描画できると思ったのですが。