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AngularJSでコントローラーにパラメータを渡すことはできますか?

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AngularJSを用いてシステムを作っています。
コントローラー側で、APIを用い、ユーザー名などを更新させようと考えています。

ng-controller経由で、idを以下の様に拾おうと考えています。

function UserCtrl(id, $scope, $filter) {
    
    $scope.connection = $resource('hoge.com/user/' + id)
HTMLでは以下のようになっています。

<body ng-controller="UserCtrl({% id %})">

ここでは{% id %}がサーバーから送られたidを表示させたいのですが、エラーとなってしまいます。

コントローラーにパラメータを送るにはどうするのが正しいのでしょうか?
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コントローラにパラメータを送るサンプルを書いてみました。参考にしてください。

Javascript:

var app = angular.module('angularApp', []);

app.controller('MainCtrl', function($scope, name, id) {
    $scope.id = id;
    $scope.name = name;
});

Html:

<!DOCTYPE html>
<html ng-app="angularApp">
<script src="//ajax.googleapis.com/ajax/libs/angularjs/1.2.25/angular.min.js"></script>
<script src="app.js"></script>
<script>
app.value("name", "名前").value("id", "001");
</script>
</head>
<body ng-controller="MainCtrl">
<h1>私は{{name}} {{id}}です</h1>
</body>
</html>

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