外部キーの参照時にエラー（外部キー制約が正しい形式で入力されていません）が出ます。

概要

外部キーの参照をしたいのですが、下記に記載のエラーが表示されます。
また、userテーブルのidを主キーとしているst_idのみでmigrationをするとエラーが出ず、ht_idを記入してmigrationをすると、エラーが発生するので、st_idの外部キー設定は合っていてhr_idの外部キー設定が間違っていると予測しています。しかし、何が間違っているのかが分かりません。

また、hr_idのカラムを消してmigrationしたときの結果を以下に添付しておきます。

エラー内容

SQLSTATE[HY000]: General error: 1005 Can't create table `mensetsu_zukan`.`videos` (errno: 150 "Foreign key constraint is incorrectly formed") (SQL: alter table `videos` add constraint `videos_hr_id_foreign` foreign key (`hr_id`) references `hr_users` (`id`) on delete no action)

このエラーを検索したところ、このサイトが出てきたので、このサイトに従った修正はしてあるはずです。

テーブル定義

database\migrations\2014_10_12_000000_create_users_table.php
1    public function up()
2    {
3        Schema::create('users', function (Blueprint $table) {
4            $table->increments('id');
5            $table->string('email')->unique();
6            $table->timestamp('email_verified_at');
7            $table->string('password');
8            $table->rememberToken();
9            $table->timestamps();
10        });

database\migrations\2021_03_24_011505_create_hr_users_table.php
1    public function up()
2    {
3        Schema::create('hr_users', function (Blueprint $table) {
4            $table->increments('id');
5            $table->string('name');
6            $table->string('email')->unique();
7            $table->timestamp('email_verified_at');
8            $table->string('password');
9            $table->rememberToken();
10            $table->timestamps();
11        });
12    }

database\migrations\2021_03_22_093546_create_videos_table.php
1    public function up()
2    {
3      Schema::create('videos', function (Blueprint $table) {
4          $table->increments('id');
5          $table->integer('st_id')->unsigned();
6          $table->integer('hr_id')->unsigned();
7          $table->timestamps();
8
9          $table->foreign('st_id')->references('id')->on('users')->onDelete('no action');
10          //$table->foreign('hr_id')->references('id')->on('hr_users')->onDelete('no action');
11      });
12    }