SpringSecurity　ログイン機能　formで変遷する時に必ずfailureUrlに飛ばされてしまう

前提・実現したいこと

Springでログイン機能の実装を行っています。
（https://qiita.com/a-pompom/items/80b3f4bb6414e8678829）
↑こちらを参考にしました。

【フォルダ構成】

段階を踏んで実装を行っていて、
formからsubmitした際に値の判定を行わずに、
ただ他の画面に変遷するような機能をまず実装していました。

formで値を入力して、
successForwardUrlで対象のURL（hello）に飛んで欲しいのですが、
上手くいきません。
login?errorの画面にいってしまいます。

記述に何か不備があるのでしょうか？

どなたか分かる方がいれば、よろしくお願いします。

login.html

<!doctype html>
<html xmlns:th="http://www.thymeleaf.org">
<head th:replace="~{layout/component :: head('ログイン')}">
<body>
<th:block th:replace="~{layout/component :: header}"></th:block>
<div class="container">
	<th:block th:replace="~{layout/component :: container_top('ログイン')}"></th:block>
	<div class="row justify-content-start">
		<form method="post" th:action="@{/sign_in}">
			<table class="table table-bordered">
				<tr>
					<td>
						<label>ログインID</label>
					</td>
					<td>
						<input type="text" name="username">
					</td>
				</tr>
				<tr>
					<td>
						<label>パスワード</label>
					</td>
					<td>
						<input type="password" name="password">
					</td>
				</tr>
			</table>
			<div class="mb-3">
				<input type="submit" value="確認" class="btn btn-outline-secondary">
			</div>
		</form>
	</div>
</div>
<footer th:replace="~{layout/component :: footer}"></footer>
</body>
</html>

WebSecurityConfig.java

package com.example.demo.login;

import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
import org.springframework.security.config.annotation.web.builders.HttpSecurity;
import org.springframework.security.config.annotation.web.builders.WebSecurity;
import org.springframework.security.config.annotation.web.configuration.EnableWebSecurity;
import org.springframework.security.config.annotation.web.configuration.WebSecurityConfigurerAdapter;
import org.springframework.security.crypto.bcrypt.BCryptPasswordEncoder;
@Configuration
@EnableWebSecurity
public class WebSecurityConfig extends WebSecurityConfigurerAdapter {



    //フォームの値と比較するDBから取得したパスワードは暗号化されているのでフォームの値も暗号化するために利用
    @Bean
    public BCryptPasswordEncoder passwordEncoder() {
        BCryptPasswordEncoder bCryptPasswordEncoder = new BCryptPasswordEncoder();
        return bCryptPasswordEncoder;
    }

    @Override
    public void configure(WebSecurity web) throws Exception {
        web.ignoring().antMatchers(
                            "/images/**",
                            "/css/**",
                            "/javascript/**"
                            );
    }

    @Override
    protected void configure(HttpSecurity http) throws Exception {
        http
            .authorizeRequests()
                .anyRequest().authenticated()
                .and()
            .formLogin()
                .loginPage("/login") //ログインページはコントローラを経由しないのでViewNameとの紐付けが必要
                .loginProcessingUrl("/sign_in") //フォームのSubmitURL、このURLへリクエストが送られると認証処理が実行される
                .usernameParameter("username") //リクエストパラメータのname属性を明示
                .passwordParameter("password")
                .successForwardUrl("/hello")
                .failureUrl("/login?error")
                .permitAll()
                .and()
            .logout()
                .logoutUrl("/logout")
                .logoutSuccessUrl("/login?logout")
                .permitAll();
    }
}

MvcConfig.java

package com.example.demo.login;

import org.springframework.context.annotation.Configuration;
import org.springframework.web.servlet.config.annotation.ViewControllerRegistry;
import org.springframework.web.servlet.config.annotation.WebMvcConfigurer;

@Configuration
public class MvcConfig implements WebMvcConfigurer {

    /**
     * 「/login」というURLからlogin.htmlを呼び出す
     */
    public void addViewControllers(ViewControllerRegistry registry) {
        registry.addViewController("/login").setViewName("login");
    }

}