nodejsでXML解析を行う

Question

前提・実現したいこと

glitchで、気象庁XMLを解析して、緊急地震速報(警報)が発令された場合通知するようなシステムを作りたく、XMLを解析しようとしました。
XMLの<entry>内の<title>を取得しようとしたら下記のようなエラーが出ました

ソースコード

const xml2js = require("xml2js");
var request = require("sync-request");

var response = request(
  "GET",
  "http://www.data.jma.go.jp/developer/xml/feed/eqvol.xml"
);
response = response.getBody().toString();

xml2js.parseString(response, function(err, result) {
  console.log(result.entry.title[0]);
});

発生しているエラー

events.js:173
      throw er; // Unhandled 'error' event
      ^
TypeError: Cannot read property 'title' of undefined

バージョンなど

気象庁XML
http://www.data.jma.go.jp/developer/xml/feed/eqvol.xml

"sync-request": "^6.1.0",
"xml2js": "^0.4.23"

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その他に必要な物がありましたら、お聞きください。