Vagrantを使用してローカル開発環境を構築　エラー表示

現在のターミナルのエラーを解決したいです

ドットインストールを見ながらローカル開発環境に取り組んでいます。
現在Tirminalを使用しVatarantを使って、CentOSを立ち上げています。
初心者のため、下記のエラーの原因と解決方法がわかりません。
ご教授いただけると非常に有り難いです。
よろしくお願い致します。

cd
mkdir MyVagrant
mkdir mycentos
cd mycentos
vagrant init bent/centos-6.7
vi Vagrantfile
--編集開始
矢印キーで移動
＃の上でｘを押す
：wq
--編集終了
vagrant up ※ここで下記のエラーメッセージが表示されました

発生している問題・エラーメッセージ

There was an error while executing `VBoxManage`, a CLI used by Vagrant
for controlling VirtualBox. The command and stderr is shown below.

Command: ["hostonlyif", "create"]

Stderr: 0%...
Progress state: NS_ERROR_FAILURE
VBoxManage: error: Failed to create the host-only adapter
VBoxManage: error: VBoxNetAdpCtl: Error while adding new interface: failed to open /dev/vboxnetctl: No such file or directory
VBoxManage: error: Details: code NS_ERROR_FAILURE (0x80004005), component HostNetworkInterfaceWrap, interface IHostNetworkInterface
VBoxManage: error: Context: "RTEXITCODE handleCreate(HandlerArg *)" at line 95 of file VBoxManageHostonly.cpp