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soap通信のレスポンスxmlをphpでパースする方法

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前提・実現したいこと

phpでsoap通信を行ったあとの
レスポンスxmlがsimplexml_load_stringで解析できません

色々調べたところ
simplexml_load_string()は、「soap:」が含まれるSOAP応答を読み取らない事を知りました

(wsdlファイルを使った
SoapClientでの取得は簡単明瞭で希望した値をすぐに取得するとこができたのですが
httpクライアントでhttp通信でプロジェクトとして統一することになり
他と同じ挙動にする予定でこのようになりました。)

該当のソースコード

soap通信からの

dd($response→Body())
で以下のxmlが取得できている事を確認しました
(一部生データTestやhogeで置き換えています)

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<soapenv:Envelope xmlns:soapenv="http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
  <soapenv:Body>
    <TestResponse xmlns="http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/">
      <ns1:Result xmlns:ns1="https://test.net/">
        <ns1:CD>001</ns1:SinCD>
        <ns1:ErrorCode>001</ns1:ErrorCode>
        <ns1:ErrorMessage>hoge</ns1:ErrorMessage>
        <ns1:ErrData>
          <ns1:DataNo>1</ns1:DataNo>
          <ns1:ParameterNo>2</ns1:ParameterNo>
          <ns1:ParameterName>hoge</ns1:ParameterName>
          <ns1:ErrorMessage>hage</ns1:ErrorMessage>
          <ns1:ErrorCode>00</ns1:ErrorCode>
        </ns1:ErrData>
      </ns1:Result>
    </TestResponse>
  </soapenv:Body>
</soapenv:Envelope>


   $xml=simplexml_load_string($response->Body());

としても
SimpleXMLElement {#1152}

みたいな空で帰ってきます

値を撮るにはどのように記述すればいいでしょうか?
ここを参考に記述してみましたが取れませんでした

$xml= 上記のxml

$ns3 = $xml->children("ns1", true)->Result;

や
$ns3 = $xml->TestResponse;
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namespaceを考慮する必要があります。
https://www.php.net/manual/ja/simplexmlelement.children.php

$xml= 上記のxml

$ns3 = $xml->children("ns1", true)->Result;

や
$ns3 = $xml->TestResponse;


残念ながら、これでは不十分です。
以下のようにしてみてください。

$result = $xml->children('soapenv', true)->Body->children('', true)->TestResponse->children('ns1', true)->Result;

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