discord.jsでヴォイスチャンネルの人数(bot除く)を取得したい

Question

前提・実現したいこと

discord.jsでBOTを作成しています。
イベント'voiceStateUpdate'内で、ヴォイスチャンネルに接続しているメンバー数(botを除く)を取得したいが
以下のエラーメッセージが発生しました。

発生している問題・エラーメッセージ

(node:5940) UnhandledPromiseRejectionWarning: TypeError: Cannot read property 'filter' of undefined

該当のソースコード

node.js(discord.js)

// ボイスチャンネルの状態変更イベント時に実行
disc.on('voiceStateUpdate', (oldState, newState) => onVoiceStateUpdate(oldState, newState));

async function onVoiceStateUpdate(oldState, newState) {
const Guild = disc.guilds.cache.get(oldState.guild.id)
const Channel = Guild.channels.cache.get(チャンネルID)
if (Channel.voiceMembers.filter(user => !user.bot).length <= 1) {
try {
console.log("OK")
} catch (err) {
console.log("NG")
}
};
};

試したこと

下記ソースでは成功する。

// ボイスチャンネルの状態変更イベント時に実行
disc.on('voiceStateUpdate', (oldState, newState) => onVoiceStateUpdate(oldState, newState));

async function onVoiceStateUpdate(oldState, newState) {
if (Guild.channels.get(チャンネルID).voiceMembers.filter(user => !user.bot).length <= 1) {
try {
console.log("OK")
} catch (err) {
console.log("NG")
}
};
};

　※’Guild’は、別のbotでerisを使用し、’Guild = bot.guilds.get(サーバID);’で取得しています。

Answer 1

別で回答を得られ、確認したところ、

const Guild = disc.guilds.cache.get(oldState.guild.id)
const Channel = Guild.channels.cache.get(チャンネルID)
if (Channel.voiceMembers.filter(user => !user.bot).length <= 1) {
を
if (disc.channels.cache.get(チャンネルID).members.filter(member=>!member.user.bot).size <= 1) {
へ変更したらできました。