discord.js ボイスチャンネル内の人数をカウントする方法

前提・実現したいこと

Discord.jpでにbotを作っています。
あるボイスチャンネル（ここではsampleという名前）内の人数をカウントしたいのですが、以下のコードがうまく働きません。
アドバイスをいただければ幸いです。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ

該当のソースコード

JS
1      let temp = message.guild.channels.find( 'name', 'sample' );
2      message.reply(`${temp}`);
3      let numinvoice = message.guild.channels.get(temp).size;
4      message.reply(`${numinvoice}人`);

試したこと

３、４行目を削除すればちゃんと動くことは確認しました。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

discord.js　
バージョン11.6.4です

行動規範の内容に同意します

回答1件

js
1const Guild = disc.guilds.cache.get(oldState.guild.id)
2const Channel = Guild.channels.cache.get(チャンネルID)
3if (disc.channels.cache.get(チャンネルID).members.filter(member=>!member.user.bot).size <= 1) {