Ruby HTTP Postのリクエストボディに配列を入れたい

Question

前提・実現したいこと

以下のコードで、post.rbを実行し、sinatra.rbで標準出力でa,b,cを出力させたいです。
現状だと、リクエストボディは文字列になって、sinatra.rbに渡ってしまい、eachでエラーが起きてしまいます。
どのようにしたら、配列で受け取れるのか、ご教授いただけないでしょうか。

post.rbでjoinして、sinatra.rbでsplitする方法以外でお願いいたします。

該当のソースコード

#post.rb
require "net/http"
require "uri"

def post(route, params)

  uri = URI.parse("http://localhost:4567/#{route}")

  request = Net::HTTP::Post.new(uri)
  request.set_form_data(params)
  
  req_options = {
    use_ssl: uri.scheme == "https",
  }

  response = Net::HTTP.start(uri.hostname, uri.port, req_options) do |http|
    http.request(request)
  end

end

ary = ["a", "b", "c"]
post("hoge", {hoge: ary})

#sinatra.rb
require "sinatra"

post "/hoge" do
  hoge_ary = params[:hoge]
  hoge_ary.each do |hoge|
    p hoge
  end
end
#=> a
#=> b
#=> c
#と出力されたい

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ruby 2.6.5

Comments

[gouf]

一度 JSON に変換し、受け取り側で JSON から Hash/Array に変換した場合、何か変化は見られますか?

[qiyuren]

ご教示いただいた内容でも実現できました、ありがとうございます。

[gouf]

解決した場合、他者の回答ないし自己回答として内容をまとめて それをベストアンサーに設定することで、この質問を解決済みにすることができます