Javaアプリを公開サーバにデプロイする際の、ファイルパス指定方法

##前提
Java書籍からダウンロードをしたJavaのサンプルアプリをherokuにデプロイする際に、
正しいファイルパス指定方法がわからず、どうしても404が出て困っています。

##詳細
herokuへのデプロイ方法は、warファイルをデプロイする方法で行っています。

まず、基本的には絶対パスを利用しています。
最初はhttp://localhost:8080/doco-01/●●●●
で指定をしてデプロイをしたら、ページ遷移の際にlocalhostへ接続されてしまいました。
なので、プログラム内に直接デプロイ時に生成されるURLを書き込みました。
具体的には、
http://localhost:8080/doco-01/●●●●
を
http://doco-01.herokuapp.com/doco-01/●●●●
に書き換えました。

index.jspを例にソースを示します。

Java,
1<%-- リスト10-6の状態 --%>
2<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8" pageEncoding="UTF-8" %>
3<!DOCTYPE html>
4<html>
5<head>
6<meta charset="UTF-8">
7<title>どこつぶ</title>
8</head>
9<body>
10<h1>どこつぶへようこそ</h1>
11<form action="http://doco-01.herokuapp.com/doco-01/Login" method="post">
12ユーザー名：<input type="text" name="name"><br>
13パスワード：<input type="password" name="pass"><br>
14<input type="submit" value="ログイン">
15</form>
16</body>
17</html>

<form>の部分が該当箇所です。

サーブレットでは、getRequestDispatcherが絶対パスを指定できないので、
/WEB-INF/jsp/main.jsp
としています。
こちらがMain.java(Servlet)のソースです。

Java
1package servlet;
2
3import java.io.IOException;
4import java.util.ArrayList;
5import java.util.List;
6
7import javax.servlet.RequestDispatcher;
8import javax.servlet.ServletContext;
9import javax.servlet.ServletException;
10import javax.servlet.annotation.WebServlet;
11import javax.servlet.http.HttpServlet;
12import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
13import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
14import javax.servlet.http.HttpSession;
15
16import model.Mutter;
17import model.PostMutterLogic;
18import model.User;
19
20@WebServlet("/Main")
21public class Main extends HttpServlet {
22  private static final long serialVersionUID = 1L;
23
24  protected void doGet(HttpServletRequest request,
25      HttpServletResponse response)
26      throws ServletException, IOException {
27
28    // つぶやきリストをアプリケーションスコープから取得
29    ServletContext application = this.getServletContext();
30    List<Mutter> mutterList =
31        (List<Mutter>) application.getAttribute("mutterList");
32    // 取得できなかった場合は、つぶやきリストを新規作成して
33    // アプリケーションスコープに保存
34    if (mutterList == null) {
35      mutterList = new ArrayList<Mutter>();
36      application.setAttribute("mutterList", mutterList);
37    }
38    // ログインしているか確認するため
39    // セッションスコープからユーザー情報を取得
40    HttpSession session = request.getSession();
41    User loginUser = (User) session.getAttribute("loginUser");
42    if (loginUser == null) { // ログインしていない場合
43      // リダイレクト
44      response.sendRedirect("http://doco-01.herokuapp.com/doco-01/");
45    } else { // ログイン済みの場合
46      // フォワード
47      RequestDispatcher dispatcher =
48          request.getRequestDispatcher("/WEB-INF/jsp/main.jsp");
49      dispatcher.forward(request, response);
50    }
51  }
52
53  protected void doPost(HttpServletRequest request,
54      HttpServletResponse response)
55      throws ServletException, IOException {
56
57    // リクエストパラメータの取得
58    request.setCharacterEncoding("UTF-8");
59    String text = request.getParameter("text");
60
61    // 入力値チェック
62    if (text != null && text.length() != 0) {
63      // アプリケーションスコープに保存されたつぶやきリストを取得
64      ServletContext application = this.getServletContext();
65      List<Mutter> mutterList =
66          (List<Mutter>) application.getAttribute("mutterList");
67
68      // セッションスコープに保存されたユーザー情報を取得
69      HttpSession session = request.getSession();
70      User loginUser = (User) session.getAttribute("loginUser");
71
72      // つぶやきをつぶやきリストに追加
73      Mutter mutter = new Mutter(loginUser.getName(), text);
74      PostMutterLogic postMutterLogic = new PostMutterLogic();
75      postMutterLogic.execute(mutter, mutterList);
76
77      // アプリケーションスコープにつぶやきリストを保存
78      application.setAttribute("mutterList", mutterList);
79    } else {
80      //エラーメッセージをリクエストスコープに保存
81      request.setAttribute("errorMsg", "つぶやきが入力されていません");
82    }
83
84    // メイン画面にフォワード
85
86    RequestDispatcher dispatcher =
87        request.getRequestDispatcher("/WEB-INF/jsp/main.jsp");
88
89    dispatcher.forward(request, response);
90  }
91}

このように直接公開サーバのURLを書き込むと、
index.jspからページ遷移をした際に404となってしまいます。

なので、どなたかWeb開発の際の正しいファイルパス指定方法を教えていただきたいです。
よろしくお願いいたします。

##補足
web.xmlは何も編集していません。Procfileを作成して、pom.xmlだけサーブレット依存関係などの記述をしました。

pom.xmlはこちらです。

xml
1<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 https://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
2  <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
3  <groupId>doco-01</groupId>
4  <artifactId>doco-01</artifactId>
5  <version>0.0.1-SNAPSHOT</version>
6  <packaging>war</packaging>
7  <dependencies>
8    <dependency>
9      <groupId>junit</groupId>
10      <artifactId>junit</artifactId>
11      <version>3.8.1</version>
12      <scope>test</scope>
13    </dependency>
14    <dependency>
15	    <groupId>javax.servlet</groupId>
16	    <artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
17	    <version>4.0.1</version>
18	    <scope>provided</scope>
19	</dependency>
20  </dependencies>
21  <build>
22    <sourceDirectory>src</sourceDirectory>
23    <plugins>
24      <plugin>
25        <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
26        <version>3.8.1</version>
27        <configuration>
28          <release>11</release>
29        </configuration>
30      </plugin>
31      <plugin>
32        <artifactId>maven-war-plugin</artifactId>
33        <version>3.2.3</version>
34        <configuration>
35          <warSourceDirectory>WebContent</warSourceDirectory>
36        </configuration>
37      </plugin>
38
39      <plugin>
40            <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
41            <artifactId>maven-dependency-plugin</artifactId>
42            <executions>
43                <execution>
44                    <phase>package</phase>
45                    <goals><goal>copy</goal></goals>
46                    <configuration>
47                        <artifactItems>
48                            <artifactItem>
49                                <groupId>com.github.jsimone</groupId>
50                                <artifactId>webapp-runner</artifactId>
51                                <version>9.0.11.0</version>
52                                <destFileName>webapp-runner.jar</destFileName>
53                            </artifactItem>
54                        </artifactItems>
55                    </configuration>
56                </execution>
57            </executions>
58      </plugin>
59
60    </plugins>
61  </build>
62</project>

Webアプリのファイル構造はこちらです。

.
├── Procfile
├── WebContent
│   ├── META-INF
│   │   └── MANIFEST.MF
│   ├── WEB-INF
│   │   ├── jsp
│   │   │   ├── loginResult.jsp
│   │   │   ├── logout.jsp
│   │   │   └── main.jsp
│   │   └── lib
│   └── index.jsp
├── build
│   └── classes
│       ├── model
│       │   ├── LoginLogic.class
│       │   ├── Mutter.class
│       │   ├── PostMutterLogic.class
│       │   └── User.class
│       └── servlet
│           ├── Login.class
│           ├── Logout.class
│           └── Main.class
├── pom.xml
├── src
│   ├── model
│   │   ├── LoginLogic.java
│   │   ├── Mutter.java
│   │   ├── PostMutterLogic.java
│   │   └── User.java
│   └── servlet
│       ├── Login.java
│       ├── Logout.java
│       └── Main.java
└── target
    ├── classes
    │   ├── model
    │   │   ├── LoginLogic.class
    │   │   ├── Mutter.class
    │   │   ├── PostMutterLogic.class
    │   │   └── User.class
    │   └── servlet
    │       ├── Login.class
    │       ├── Logout.class
    │       └── Main.class
    ├── m2e-wtp
    │   └── web-resources
    │       └── META-INF
    │           ├── MANIFEST.MF
    │           └── maven
    │               └── doco-01
    │                   └── doco-01
    │                       ├── pom.properties
    │                       └── pom.xml
    └── test-classes

私の質問に対する回答(解決策)のみ受け付けます。
それ以外のよくわからないことは今後一切書き込まないでください。