GoogleMapの更新描画をなくしたい

前提・実現したいこと

言語：html/javascript
モジュール：Maps javascriptAPI
MacOS: BigSur var11.2

GooglemapAPIで取得した位置情報を、web上で取得 → 更新の際に Google Map にマーカーを描画しています。
そのマーカーの位置情報更新と同時に、GoogleMap自体も更新されてしまい見栄えが悪いです。
GoogleMap自体の更新をせずに、マーカーだけを更新させることはできますか？

＊位置情報の取得元はiOSアプリです。更新のたびにソケット通信で、web側に送信しています。

該当のソースコード

javascript
1
2peer.on("connection", (dataConnection) => {
3  setEventListener(dataConnection);
4   
5    dataConnection.on('open', () => {
6    console.log("通接続完了")
7    });
8
9    dataConnection.on('data', data => {
10    console.log("データを受信しました",data);
11    var Ido = data.ido
12    var Keido = data.keido
13    var MyLatLng = new google.maps.LatLng(Ido, Keido);
14    
15    var Options = {
16        zoom: 15,      
17        center: MyLatLng,    
18        // mapTypeId: 'roadmap'
19      };
20    var map = new google.maps.Map(document.getElementById('map'), Options);
21    var marker = new google.maps.Marker({
22        position: MyLatLng,
23        map: map,
24        // title: "Empire !",
25        // animation: google.maps.Animation.BOUNCE
26      });
27    });
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