Firebaseのset() , push()違い

Question

FirebaseのRealtime Databaseにデ-タを登録するのに確かset(),push()があると思うのですが、（違っていたらすみません）
公式ドキュメントを読んでもよく分からなかったので、分かりやすく教えていただけると幸いです。

よろしくお願いいたします。