rails testでエラーが出る「Webpacker can't find application」

前提・実現したいこと

railsでのテストを実行させたい。

解決策を知りたいです。どなたかお力添え願いないでしょうか。

ruby on railsチュートリアルに沿ってサンプルアプリを制作しています。(Rails 6.0.3)
現在三章の「3.4.2 タイトルを追加する（Green）」で、rails testを行うと、以下のエラーメッセージが発生しました。

#発生してる問題
rails testが通らない

#エラーメッセージ

ubuntu:~/environment/sample_app (rails-flavored-ruby) $ rails test
Run options: --seed 54826

Error:
StaticPagesControllerTest#test_should_get_home:
ActionView::Template::Error: Webpacker can't find application in /home/ubuntu/environment/sample_app/public/packs-test/manifest.json. Possible causes:

You want to set webpacker.yml value of compile to true for your environment
unless you are using the webpack -w or the webpack-dev-server.
webpack has not yet re-run to reflect updates.
You have misconfigured Webpacker's config/webpacker.yml file.
Your webpack configuration is not creating a manifest.

Your manifest contains:
{
}

app/views/layouts/application.html.erb:9
test/controllers/static_pages_controller_test.rb:9:in `block in <class:StaticPagesControllerTest>'

rails test test/controllers/static_pages_controller_test.rb:8

該当のソースコード(Ruby)

<!DOCTYPE html> <html> <head> <title><%= full_title yield(:title) %></title> <%= csrf_meta_tags %> <%= csp_meta_tag %>

<%= stylesheet_link_tag 'application', media: 'all', 'data-turbolinks-track': 'reload' %>
<%= javascript_pack_tag    'application','data-turbolinks-track': 'reload' %>

</head> <body> <%= yield %> </body> </ht