Xcodeで"command codesign failed with a nonzero exit code"というエラーが発生します。

まだ初心者で分からないことが多いですが、回答よろしくお願いいたします。

前提・実現したいこと

現在ARアプリケーションを開発中なのですが、実機(ipad)でビルドしようとするとcommand codesign failed with a nonzero exit codeというエラーコードが出ます。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ
command codesign failed with a nonzero exit code

該当のソースコード`Swift`

import UIKit
import SceneKit
import ARKit

class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate {

@IBOutlet var sceneView: ARSCNView!

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    
    // デリゲートを設定
    sceneView.delegate = self
    
    // シーンを作成して登録
    sceneView.scene = SCNScene()
    
    // 特徴点を表示する
    sceneView.debugOptions = [ARSCNDebugOptions.showFeaturePoints]
    
    // ライトの追加
    sceneView.autoenablesDefaultLighting = true
    
    // 平面検出
    let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
    configuration.planeDetection = .horizontal
    sceneView.session.run(configuration)
}

// 平面を検出したときに呼ばれる
func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
    // scnファイルからシーンを読み込む
    let scene = SCNScene(named: "art.scnassets/negi.scn")
    
    // シーンからノードを検索
    let negiNode = (scene?.rootNode.childNode(withName: "negi", recursively: false))!
    
    // 検出面の子要素にする
    node.addChildNode(negiNode)
}

}

試したこと

・キーチェーンアクセスのログインのロック、解除
→試そうとしたが、ロックの選択肢が灰色になっていて選択できず、できなかった
(参考:https://junichisunaga.com/blog/20200223.html)
・Clean Build Folder
・Account画面でDownload Manual Profilesを押し、ターミナルで$ xattr -rc .を入力(参考:https://note.com/hirokishingu/n/n4a0eb94e0ebb)
・pc,Xcodeの再起動