#Rで java scriptを利用した動的Webページをスクレイピングしたい

Question

#Rで java script を利用した動的Webページをスクレイピングしたい

現在、R（Rstudio）でWebスクレイピングを行っています。
また、rvest を使用しています。
URLが規則的なサイトは、規則的に変化するURLを for文を使用しスクレイピングしています。

######しかし、java script が使用されている、【URLの変化しないページ】のスクレイピングが出来ません。

java scriptが使用された動的ページのスクレイピングには、
selenium といったツールが必要であることが分かりました。
それらのサイトを参考にし環境構築を行おうと思ったのですが、うまく動作しません。

####環境構築の方法を教えて頂きたいです。
####また、seleniumを使用しない、java scriptを利用したページのスクレイピング方法がありましたら教えて頂きたいです。