kotlinでrepeatの中のvibrationが作動しない

Question

前提・実現したいこと

kotlinでandroid開発をしています。startボタンを押すと振動が始まり、振動の強さを0.1秒ごとに変えていくアプリを作ろうとしています。以下のコードを実行したところ「ここからここまで」と書いてあるループがあるにもかかわらず、振動が１回しか実行されませんでした。しかしテキストボックスを使ってiのカウントをしたところループは１０回実行されていました。これはなぜなのか知りたいです。repeatの中でVibrationEffectは使えないのでしょうか。よろしくお願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

vibrator.vibrate(vibrationEffect)が一度しか実行されない

該当のソースコード

class MainActivity : AppCompatActivity(){

    var gTime:Long = 10
    var gHz = 100
    private var i=1

    @RequiresApi(Build.VERSION_CODES.O)
    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)

        start.setOnClickListener {
            val vibrator = getSystemService(VIBRATOR_SERVICE) as Vibrator
            repeat(10) {//ここから
                var vib=(gHz*sin(2 * Math.PI * i / gTime)+gHz)/2
                val vibrationEffect = VibrationEffect.createWaveform(longArrayOf(100), intArrayOf(vib.toInt()), -1)
                vibrator.vibrate(vibrationEffect)
                i++
            }//ここまで
        }
    }
}

試したこと

vibの値を簡単にしたりしましたがだめでした。

Answer 1

そのように書いても0.1秒間の振動が終わるのを待ちながら繰り返しを行うわけではないので振動が1回しかしていないように見えます。（振動する動作は上書きされるので0.1+ループが終わる時間分しか振動しません）

vibrator.vibrate()の動作が終わってから次にvibrator.vibrate()を呼び出す、ような処理を書けば期待通りに動くかもしれませんが、おそらくcomplitionのようなものがないので疑似的に0.1秒後に動作させる方法とかになってきてしまうと思います。（もし終了を検知する方法があればそれでできると思います）

とりあえずは単純にVibrationEffectとして0.1秒の振動を10回分を指定して引数として入れてあげたら良いのかなと思います。

        val intListArray = arrayListOf<Int>()
        val longListArray = arrayListOf<Long>()

        repeat(10) {
            val vib = (gHz * sin(2 * Math.PI * i / gTime) + gHz) / 2
            intListArray.add(vib.toInt())
            longListArray.add(100)
        }

        start.setOnClickListener {
            val vibrator = getSystemService(VIBRATOR_SERVICE) as Vibrator
            val vibrationEffect = VibrationEffect.createWaveform(
                longListArray.toLongArray(),
                intListArray.toIntArray(),
                -1
            )
            vibrator.vibrate(vibrationEffect)
        }