Railsアプリケーションを新規作成し、PostgreSQLのデータベース作成で躓いています。

前提・実現したいこと

Railsの教本に沿って環境を構築したので、サンプルアプリを動かそうとしています。
具体的には、Railsアプリケーションを新規作成し、PostgreSQLのデータベース作成してサーバーを起動させようとしています。

よろしくお願いいたします。

発生している問題・エラーメッセージ

PostgreSQLのデータベース作成がうまく行きません。
PostgreSQLを起動した状態で下記のコマンドを実行しました。
/bin/rails db:create

すると下記にエラーが出ています。

/home/ユーザー名/scaffold_app/bin/spring:5:in `<top (required)>': undefined method `specs' for nil:NilClass (NoMethodError)
        from bin/rails:2:in `load'
        from bin/rails:2:in `<main>'

試したこと

超が付くほどの初心者のため検討違いのことなどありましたら申し訳ございません。
エラーがでた後、ググったのですが同様のエラー対応方法が見つからなかったため、似たようなことでお困りの方の解決方法で下記を試してみましたが変わりませんでした。以下、実行したコマンドです。

$ bundle install
⇒ここで「Gem::Ext::BuildError: ERROR: Failed to build gem native extension.」というエラーがでました。
（途中略）
An error occurred while installing pg (1.2.3), and Bundler cannot continue.
Make sure that gem install pg -v '1.2.3' --source 'https://rubygems.org/' succeeds before bundling.

$ gem install pg -v '1.2.3' --source 'https://rubygems.org/'
⇒ここで次のようなエラーがでました。
ERROR: Error installing pg:
ERROR: Failed to build gem native extension.

current directory: /home/ユーザー名/.rbenv/versions/3.0.0/lib/ruby/gems/3.0.0/gems/pg-1.2.3/ext
/home/ユーザー名/.rbenv/versions/3.0.0/bin/ruby -I /home/yottan/.rbenv/versions/3.0.0/lib/ruby/site_ruby/3.0.0 -r ./siteconf20210124-348-i0oc4a.rb extconf.rb
checking for pg_config... yes
Using config values from /usr/bin/pg_config
checking for libpq-fe.h... no
Can't find the 'libpq-fe.h header
*** extconf.rb failed ***
Could not create Makefile due to some reason, probably lack of necessary
libraries and/or headers. Check the mkmf.log file for more details. You may
need configuration options.
（途中略）
Gem files will remain installed in /home/ユーザー名/.rbenv/versions/3.0.0/lib/ruby/gems/3.0.0/gems/pg-1.2.3 for inspection.
Results logged to /home/ユーザー名/.rbenv/versions/3.0.0/lib/ruby/gems/3.0.0/extensions/x86_64-linux/3.0.0/pg-1.2.3/gem_make.out

$ sudo apt-get install ruby-dev
⇒成功

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

環境は下記の通りです。

◆Ubuntu 20.04 LTS
◆rbenv 1.1.2-40-g62d7798
◆ruby 3.0.0p0 (2020-12-25 revision 95aff21468) [x86_64-linux]
◆Ruby Gems 3.2.6
◆Bundler 2.2.6
◆Rails 6.1.0
◆PostgreSQL 13.1 (Ubuntu 13.1-1.pgdg20.04+1)