vue.jsで Duplicate keys detectedというエラーが表示されてしまう。

■問題点
Duplicate keys detectedというエラーが表示されてしまう。

■自分で行動したこと
こちらの記事を参考に:key="first-${index}"としてみたが解決できなかった。
参考

php
1<div class="container">
2<div class="lifeplan-box" v-for="(lifeplan, index) in a" :key="`first-${lifeplan.title}`">
3				<div class="lifeplan-box-top">
4					<figure>
5						<img :src="lifeplan.img" alt="lifeplan.title">
6					</figure>
7					<div class="lifeplan-box-item">
8						<h3>{{lifeplan.title}}</h3>
9						<div class="lifeplan-box-item-list" v-for="(item, index) in lifeplan.list" :key="item.title">
10							<h4>{{item.title}}</h4>
11							<p>{{item.txt}}</p>
12						</div>
13					</div>
14				</div>
15
16				<div class="lifeplan-box-btn">
17					<p v-text="lifeplan.btnTitle"></p>
18					<v-icon color="#fff" @click="toggleAccordion('01')">
19						{{ isOpened.indexOf(index) >= 0 ? 'mdi-minus' : 'mdi-plus' }}
20					</v-icon>
21				</div>
22				<transition name="fade">
23					<v-row>
24						<v-col class="lifeplan-box-item" v-show="isOpened.indexOf('01') >= 0">
25							<div class="lifeplan-box-item-list" v-for="(itemAll, index) in lifeplan.listAll" :key="`first-${itemAll.title}`">
26								<h4>{{itemAll.title}}</h4>
27								<p>{{itemAll.txt}}</p>
28							</div>
29
30						</v-col>
31
32						<v-col class="lifeplan-box-item " v-show="isOpened.indexOf('01') >= 0">
33							<figure v-for="(itemAll,index) in lifeplan.fadeBoxImage" :key="`first-${itemAll.title}`">
34								<img :src="itemAll.img" alt="itemAll.title">
35							</figure>
36						</v-col>
37
38					</v-row>
39				</transition>
40			</div>
41</div>
42
43繰り返し

js
1a: [
2      { title:'a', img: UrlImg + '/a.jpg', 
3        list:[
4          {title:'テキスト',txt:'テキスト'},
5          {title:'テキスト',txt:'テキスト'},      
6          {title:'テキスト',txt:'テキスト'},          
7          ],
8          btnTitle:"テキスト",
9        listAll:[
10          {title:'テキスト',txt:'テキスト'},
11          {title:'テキスト',txt:'テキスト'}, 
12        ], 
13        fadeBoxImage:[
14          {title:'テキスト', img: UrlImg + '/a.jpg'},
15 
16        ],
17      },
18    ],
19b:[
20繰り返し
21]
22