struts2を使っての画面遷移ができない

前提・実現したいこと

元々Javaやjspを使って作っていたソースを、struts2を利用して画面遷移できるよう作成しなおしています。
画面のボタンを押すと遷移するようにしたいのですが、以下のエラーメッセージが出てしまいます。
(一番最初の画面は表示でき、ボタンを押すとエラー画面になります)
エラーメッセージについて検索をしてもなかなか解決策が見つからず、どういったところが間違えているとこのようなエラーが出てしまうのかご教授お願い致します。

初級者のため、質問の仕方に不手際がありましたら申し訳ございません。

発生している問題・エラーメッセージ

There is no Action mapped for namespace [/] and action name [TourokuAction] associated with context path [/Strutstest]. - [unknown location]
	at com.opensymphony.xwork2.DefaultActionProxy.prepare(DefaultActionProxy.java:185)
	at org.apache.struts2.impl.StrutsActionProxy.prepare(StrutsActionProxy.java:63)
	at org.apache.struts2.impl.StrutsActionProxyFactory.createActionProxy(StrutsActionProxyFactory.java:39)
	at com.opensymphony.xwork2.DefaultActionProxyFactory.createActionProxy(DefaultActionProxyFactory.java:58)
	at org.apache.struts2.dispatcher.Dispatcher.serviceAction(Dispatcher.java:553)
	at org.apache.struts2.dispatcher.ng.ExecuteOperations.executeAction(ExecuteOperations.java:77)
	at org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter.doFilter(StrutsPrepareAndExecuteFilter.java:99)
	at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:243)
	at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:210)
	at org.apache.catalina.core.StandardWrapperValve.invoke(StandardWrapperValve.java:222)
	at org.apache.catalina.core.StandardContextValve.invoke(StandardContextValve.java:123)
	at org.apache.catalina.authenticator.AuthenticatorBase.invoke(AuthenticatorBase.java:502)
	at org.apache.catalina.core.StandardHostValve.invoke(StandardHostValve.java:171)
	at org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke(ErrorReportValve.java:99)
	at org.apache.catalina.valves.AccessLogValve.invoke(AccessLogValve.java:953)
	at org.apache.catalina.core.StandardEngineValve.invoke(StandardEngineValve.java:118)
	at org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.service(CoyoteAdapter.java:408)
	at org.apache.coyote.http11.AbstractHttp11Processor.process(AbstractHttp11Processor.java:1023)
	at org.apache.coyote.AbstractProtocol$AbstractConnectionHandler.process(AbstractProtocol.java:589)
	at org.apache.tomcat.util.net.JIoEndpoint$SocketProcessor.run(JIoEndpoint.java:312)
	at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1145)
	at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:615)
	at java.lang.Thread.run(Thread.java:745)

該当のソースコード

menu.jsp

jsp
1<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8"
2    pageEncoding="UTF-8"%>
3<%@ taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
4<!DOCTYPE html>
5<html lang="ja">
6	<head>
7		<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
8		<title>メニュー画面</title>
9	</head>
10	<body>
11		<div align="center">
12			<h3>メニュー</h3>
13			<table>
14				<s:form action="TourokuAction">
15					<tr>
16						<td><s:submit value="ボタン"/></td>
17					</tr>
18				</s:form>
19			</table>
20		</div>
21	</body>
22</html>

struts.xml

xml
1<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
2<!DOCTYPE struts PUBLIC
3	"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.0//EN"
4	"http://struts.apache.org/dtds/struts-2.0.dtd">
5<struts>
6	<constant name="struts.devMode" value="true" />
7	<package name="pack" namespace="/" extends="struts-default">
8		<action name="TourokuAction" class="pack.TourokuAction" method="execute">
9			<result name="success">/touroku.jsp</result>
10		</action>
11	</package>
12</struts>

TourokuAction.java

java
1package pack;
2
3public class TourokuAction {
4	public String execute(){
5		return "success";
6	}
7}

web.xml

xml
1<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
2<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_3_0.xsd" id="WebApp_ID" version="3.0">
3	<display-name>StrutsJyuusyoroku</display-name>
4	<welcome-file-list>
5		<welcome-file>menu.jsp</welcome-file>
6	</welcome-file-list>
7	<filter>
8		<filter-name>struts2</filter-name>
9		<filter-class>org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter</filter-class>
10	</filter>
11	<filter-mapping>
12		<filter-name>struts2</filter-name>
13		<url-pattern>/*</url-pattern>
14	</filter-mapping>
15</web-app>