Jekyllでローカルビルドした際、カテゴリー名が日本語か英語かで404エラーが出たり出なかったりする

前提・実現したいこと

Jekyllで自作のサイトを作っています。以前の状態からポストのカテゴリーを整理して、英語と日本語が混じっていたのを可能な限り日本語に統一して、ポストによってはカテゴリーを二つ（親と子）にもしました。すると、これまでlocalhost:4000/hogehogeで閲覧できていたビルド後の記事が404エラーで見つからなくなりました。カテゴリーを一部英語にするとエラーが無くなりますが、そもそもの根本的なエラーの原因が分かりません。また、できればカテゴリーは日本語に統一したいです。

発生している問題・エラーメッセージ

以下、Win10のPowerShellでビルドした際のメッセージです（root部分等、一部質問にあげるため編集しています）。最後のnot foundメッセージは、http://127.0.0.1:4000/mtnishi/システム/ブログ開発/blog20210119/にブラウザでアクセスした際に表示されます。

PS C:\Users\root> bundle exec jekyll s
Configuration file: C:/Users/root/_config.yml
            Source: C:/Users/root
       Destination: C:/Users/root/_site
 Incremental build: disabled. Enable with --incremental
      Generating... 
       Jekyll Feed: Generating feed for posts
  Jekyll Spaceship: [TableProcessor] _posts/2020-12-31-blog20201231.md
                    done in 2.869 seconds.
 Auto-regeneration: enabled for 'C:/Users/root'
    Server address: http://127.0.0.1:4000/mtnishi/
  Server running... press ctrl-c to stop.
[2021-01-21 11:51:28] ERROR `/mtnishi/システム/ブログ開発/blog20210119/' not found.

また、上記メッセージDestinationにあるように、_site/システム/ブログ開発/blog20210119/index.htmlが生成されていることは確認しています。

中身の一部は以下のようになっています。

html
1<!DOCTYPE html>
2<!--
3  Minimal Mistakes Jekyll Theme 4.21.0 by Michael Rose
4  Copyright 2013-2020 Michael Rose - mademistakes.com | @mmistakes
5  Free for personal and commercial use under the MIT license
6  https://github.com/mmistakes/minimal-mistakes/blob/master/LICENSE
7--><html lang="ja" class="no-js">
8  <head>
9<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
10    <meta charset="utf-8">
11...（以下、記事内容等が続く）

なお、C:\Users\root\_config.ymlでは、permalink: /:categories/:title/として設定しています。

一応、HTMLファイルの元であるC:\Users\root\_posts\2021-01-19-blog20210119.mdのFront matterをあげておきます。

md
1---
2title: "記事タイトル"
3header:
4  overlay_image: /assets/images/finish-lance-freephoto.jpg
5  overlay_filter: 0.5
6excerpt: "要約。"
7categories:
8  - システム
9  - ブログ開発
10---
11...（記事本文が続く。）

試したこと

ディレクトリでC:/Users/root/_site/システム/ブログ開発/blog20210119と階層分けされているところ、システムをSystemにリネームして、ビルドはやり直さずにlocalhost:4000/mtnishi/System/ブログ開発/blog20210119/にアクセスすると正常に表示されます。

エンコードされたURLが長すぎるのか？とも思いましたが（ちなみに本質問記事は日本語に書き直したURLをあげています）、localhost:4000/mtnishi/システム/ブログ開発/blog20210119/→http://localhost:4000/mtnishi/%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A0/%E3%83%96%E3%83%AD%E3%82%B0%E9%96%8B%E7%99%BA/blog20210119/なので255字を超えるわけでもないです。

念の為file:///C:/Users/root/_site/システム/ブログ開発/blog20210119/index.htmlに直接アクセスすると、CSS装飾なしのHTMLファイル内容が表示されます。

ファイル権限もGet-ChildItem . -Recurse | Get-ACLで確認してみましたが、すべてAUTHORITY\SYSTEM Allow FullControl…となっています。

単純に日本語カテゴリーが悪いなら全部英語に変えますが、一部を変更するだけでエラーが無くなる状況が理解できません。以上、よろしくお願いします。