drawableではなくassetsで画像表示させたい

drawableから画像を取り出してgridview表示するプログラムを作成したのですが、assetsフォルダーの下にあるphotosから画像を取り出して表示するプログラムに書き換えたいと思っています。
そこで次のプログラムをどのように書き換えればいいのかを教えていただきたいです。

MainActivity
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import android.content.Intent;
import android.content.res.AssetManager;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.os.Bundle;

import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.widget.AdapterView;
import android.widget.GridView;

public class MainActivity extends AppCompatActivity
implements AdapterView.OnItemClickListener {

private AssetManager assetManager;
private final static String TAG = "MainActivity";
ArrayList<String> listPath;
ArrayList<Bitmap> bitmapList;

// 表示する画像の名前（拡張子無し）
private String[] members = {
        "yuuki", "kana", "minami"
};

// Resource IDを格納するarray
private List<Integer> imgList = new ArrayList<>();

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    // for-each member名をR.drawable.名前としてintに変換してarrayに登録
    for (String member: members){
        int imageId = getResources().getIdentifier(
                member,"photos", getPackageName());
        imgList.add(imageId);
    }

    // GridViewのインスタンスを生成
    GridView gridview = findViewById(R.id.gridview);
    // BaseAdapter を継承したGridAdapterのインスタンスを生成
    // 子要素のレイアウトファイル grid_items.xml を
    // activity_main.xml に inflate するためにGridAdapterに引数として渡す
    GridAdapter adapter = new GridAdapter(this.getApplicationContext(),
            R.layout.grid_items,
            imgList,
            members
    );

    // gridViewにadapterをセット
    gridview.setAdapter(adapter);

    // item clickのListnerをセット
    gridview.setOnItemClickListener(this);
}

@Override
public void onItemClick(AdapterView<?> parent, View view, int position, long id) {
    Intent intent = new Intent(getApplication(), SubActivity.class);
    intent.putExtra("IMAGEID", imgList.get(position));
    startActivity( intent );
}

}

GridAdapter
import android.content.Context;
import android.view.LayoutInflater;
import android.view.View;
import android.view.ViewGroup;
import android.widget.BaseAdapter;
import android.widget.ImageView;
import android.widget.TextView;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

public class GridAdapter extends BaseAdapter {

class ViewHolder {
    ImageView imageView;
    TextView textView;
}

private List<Integer> imageList = new ArrayList<>();
private String[] names;
private LayoutInflater inflater;
private int layoutId;

SubActivity
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import android.content.Intent;
import android.os.Bundle;
import android.widget.ImageView;

public class SubActivity extends AppCompatActivity {

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_sub);

    Intent intent = getIntent();
    int imageId = intent.getIntExtra("IMAGEID", 0);

    ImageView imageView = findViewById(R.id.image_view);
    imageView.setImageResource(imageId);

}

}

activity_main

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<GridView
    android:id="@+id/gridview"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:background="#888"
    android:gravity="center"
    android:horizontalSpacing="1dp"
    android:verticalSpacing="1dp"
    android:numColumns="5"
    android:stretchMode="columnWidth" />

</RelativeLayout>

activity_sub

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<ImageView
    android:id="@+id/image_view"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:scaleType="fitCenter"
    android:contentDescription="@string/description" />

</LinearLayout>