No route matches [POST]を解決したい。

前提・実現したいこと

プログラミングスクールでアプリの開発中です。
コメント機能を実装したいのですが、送信を押すとエラーが発生します。

発生している問題・エラーメッセージ

No route matches [POST] "/prototypes/5"

該当のソースコード

#prototypes_controller
class PrototypesController < ApplicationController
  def index
    @prototypes = Prototype.all
  end

  def new
    @prototype = Prototype.new
  end

  def create
    @prototype = Prototype.new(prototype_params)
    if @prototype.save
      redirect_to root_path(@prototype)
    else
      render :new
    end
  end

  def show
    @prototype = Prototype.find(params[:id])
    @comment = Comment.new
   end

  def edit
    @prototype = Prototype.find(params[:id])
  end

  def update
    prototype = Prototype.find(params[:id])
    prototype.update(prototype_params)
    if prototype.update(prototype_params)
      redirect_to prototype_path
    else
      render :edit
    end
  end

  def destroy
    prototype = Prototype.find(params[:id])
    prototype.destroy
    redirect_to root_path
  end
  private
  def prototype_params
    params.require(:prototype).permit(:title, :catch_copy, :concept, :image).merge(user_id: current_user.id)
  end

end

#CommentsController
class CommentsController < ApplicationController
  def create
    @comment = Comment.new(comment_params)
    if prototype.save
    redirect_to "/prototypes/#{@comment.prototype.id}"
    else
      render :show
  end

  private
  def comment_params
    params.require(:comment).permit(:text).merge(user_id: current_user.id, prototype_id: params[:prototype_id])
  end
end

#routes.rb
Rails.application.routes.draw do
  devise_for :users
  get 'prototypes/index'
  root to: "prototypes#index"
  resources :prototypes do
    resources :comments, only: :create
  end
  resources :prototypes, only: [:index, :new, :create, :show, :edit, :update, :destroy]
end


#show.html.erb
<main class="main">
  <div class="inner">
    <div class="prototype__wrapper">
      <p class="prototype__hedding">
        <%= @prototype.title %>
      </p>
      <%= link_to @prototype.user.name, root_path, class: :prototype__user %>
      <%# プロトタイプの投稿者とログインしているユーザーが同じであれば以下を表示する %>
      <% if user_signed_in? && current_user.id == @prototype.user_id %>
        <div class="prototype__manage">
          <%= link_to "編集する", edit_prototype_path(@prototype.id), class: :prototype__btn %>
          <%= link_to "削除する", prototype_path(@prototype.id), method: :delete, class: :prototype__btn %>
        </div>
      <% end %>
      <%# // プロトタイプの投稿者とログインしているユーザーが同じであれば上記を表示する %>
      <div class="prototype__image">
        <%= image_tag @prototype.image %>
      </div>
      <div class="prototype__body">
        <div class="prototype__detail">
          <p class="detail__title">キャッチコピー</p>
          <p class="detail__message">
            <%= @prototype.catch_copy %>
          </p>
        </div>
        <div class="prototype__detail">
          <p class="detail__title">コンセプト</p>
          <p class="detail__message">
            <%= @prototype.concept %>
          </p>
        </div>
      </div>
      <div class="prototype__comments">
        <%# ログインしているユーザーには以下のコメント投稿フォームを表示する %>
        <% if user_signed_in? %>
          <%= form_with  local: true do |f|%>
            <div class="field">
              <%= f.label :comment, "コメント" %><br />
              <%= f.text_field :comment %>
            </div>
            <div class="actions">
              <%= f.submit "送信する", class: :form__btn  %>
            </div>
          <% end %> 
        <% end %>
        <%# // ログインしているユーザーには上記を表示する %>
        <ul class="comments_lists">
          <%# 投稿に紐づくコメントを一覧する処理を記述する %>
            <li class="comments_list">
              <%# <%= " コメントのテキスト "%>
              <%# <%= link_to "（ ユーザー名 ）", root_path, class: :comment_user %>
            </li>
          <%# // 投稿に紐づくコメントを一覧する処理を記述する %>
        </ul>
      </div>
    </div>
  </div>
</main>