AndroidSutdio error : Unfortunately "app" has stopped. の対処法

前提

プログラミング初心者です。
androidsutdioでJavaを使用し端末の傾きに応じてボールが転がるアプリを作成しています。

上記のサイト通りにソースコードを書き、画像をファイルに入れ、実行してみたところエミュレータは立ち上がるのですが「Unfortunately "app" has stopped」と表示されてしまいアプリが起動しません。

いくつかのサイトを参考にした結果CanvasViewのbmpにnullが代入されてしまっているためにエラーが起きているのではないかと考えましたが、ではどういう風に対処すればよいか調べてもわかりませんでした。

追記
以下のエラーが出ていました
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'boolean android.graphics.Bitmap.isRecycled()' on a null object reference

どなたか対処法を教えていただきたいです。よろしくお願いいたします。

自分が実際に実行したソースコード

//MainActivity.java
package com.example.ball;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Handler;
import android.os.Looper;

public class MainActivity extends AppCompatActivity
        implements SensorEventListener {

    private SensorManager sensorManager;
    private CanvasView canvasView;

    private float sensorX;
    private float sensorY;
    private float sensorZ;

    private final int period = 100;

    // 'Handler()' is deprecated as of API 30: Android 11.0 (R)
    private final Handler handler = new Handler(Looper.getMainLooper());

    private Runnable runnable;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);

        // Get an instance of the SensorManager
        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

        canvasView = new CanvasView(this, null);
        setContentView(canvasView);

        timerSet();
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        Sensor accel = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        // Listenerの登録
        sensorManager.registerListener(this, accel, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        // Listenerを解除
        sensorManager.unregisterListener(this);
        stopTimerTask();
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
            sensorX = event.values[0];
            sensorY = event.values[1];
            sensorZ = event.values[2];
        }
    }

    private void timerSet(){
        runnable = new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                canvasView.setPosition(sensorX,sensorY);
                handler.postDelayed(this, period);
            }
        };

        handler.post(runnable);
    }

    private void stopTimerTask(){
        handler.removeCallbacks(runnable);
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
    }
}

//CanvasView.java
package com.example.ball;

import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Color;
import android.graphics.Paint;

import android.util.AttributeSet;
import android.view.View;
import android.content.Context;


public class CanvasView extends View {

    private final Paint paint;
    private final Bitmap bmp;
    private float xpos;
    private float ypos;
    private float preX;
    private float preY;



    public CanvasView(Context context,  AttributeSet attrs) {
        super(context, attrs);
        paint = new Paint();
        bmp = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.ball);
    }

    @Override
    protected void onDraw(Canvas canvas) {
        // 背景、半透明

        canvas.drawColor(Color.argb(125, 0, 0, 255));

        canvas.drawBitmap(bmp, (int)(getWidth() / 2 + xpos),
                (int)(getHeight()/2+ypos), paint);

        // xpos, yposの座標表示
        //paint.setStyle(Paint.Style.FILL_AND_STROKE);
        //paint.setStrokeWidth(1);
        //paint.setTextSize(50);
        //paint.setColor(Color.argb(255, 255, 255, 255));
        //canvas.drawText("xpos: "+String.valueOf(xpos), 120, 600, paint);
        //canvas.drawText("ypos: "+String.valueOf(ypos), 120, 650, paint);

    }

    public void setPosition(float xp, float yp) {

        float dT = 0.8f;

        final float ax = -xp*2;
        final float ay = yp*2;

        xpos += preX*dT  + ax*dT*dT;
        preX += ax*dT;

        ypos += preY*dT  + ay*dT*dT;
        preY += ay*dT;

        // 再描画
        invalidate();
    }