Rosbridge_serverが起動しない

Question

前提・実現したいこと

ROSとunityをつなげるためにROSmelodicでROSbridge_serverを起動したいのですがエラーが出てしまいます.
エラーの内容も分からず、英語のアンサーも理解しきれず、そもそも資料が少なくて困っています

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ

[rosbridge_websocket-2] process has died [pid 4592, exit code 1, cmd /home/ubuntu/catkin_ws/src/rosbridge_suite/rosbridge_server/scripts/rosbridge_websocket __name:=rosbridge_websocket __log:=/home/ubuntu/.ros/log/028f1e2c-54ec-11eb-bd05-dca632d4499f/rosbridge_websocket-2.log].
log file: /home/ubuntu/.ros/log/028f1e2c-54ec-11eb-bd05-dca632d4499f/rosbridge_websocket-2*.log

```ここに言語名を入力
ソースコード

試したこと

ROSbridge_serverをROSにセットアップしなおしした

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。