SSRSのレポートをPowerShellのWebRequestでアクセスできない

Question

前提・実現したいこと

SSRSを用いてSQLサーバーのデータを帳票を作成しました。
これを以下のURLアクセスによりPDFにエクスポートしたものを、ダウンロードし名前を付けて保存したいです。

http://<server_name>/ReportServer/Pages/Pages/ReportViewer.aspx?/test/無題&rs:Format=PDF

このURLアクセスは正常に動作しており、これをブラウザに貼り付けると"名前を付けて保存"のダイアログが表示されます。
※今回はダイアログの表示もさせずにPCのフォルダに保存することが目的です。

そこでWindos PowerShellのInvoke-WebRequestを使うことを考えましたが以下のエラーが発生しました。

発生している問題・エラーメッセージ

承認に関するエラーであることは調べてわかりましたが、いろいろ試してみてもうまくいきません。

Invoke-WebRequest : リモート サーバーがエラーを返しました: (401) 許可されていません
発生場所 C:\Users\name\Desktop\無題1.ps1:16 文字:1
+ Invoke-WebRequest -Uri "http://<server_name>/ReportServer/Pages/Pages/Rep ...
+ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
    + CategoryInfo          : InvalidOperation: (System.Net.HttpWebRequest:HttpWebRequest) [Invoke-WebRequest]、WebException
    + FullyQualifiedErrorId : WebCmdletWebResponseException,Microsoft.PowerShell.Commands.InvokeWebRequestCommand

該当のソースコード

$USER = "user_name"
$PASS = "password"
$secpasswd = ConvertTo-SecureString $PASS -AsPlainText -Force
$cred = New-Object System.Management.Automation.PSCredential($USER, $secpasswd)
Invoke-WebRequest -Uri "http://<server_name>/ReportServer/Pages/Pages/ReportViewer.aspx?/test/無題&rs:Format=PDF" -OutFile C:\Users\name\Desktop\新しいフォルダー\test.pdf -Credential $cred

試したこと

試しにWebポータルのURLに対してInvole-WebRequest を行ってみるとエラーは発生しませんでした。
WebポータルとWebサービスのユーザー名及びパスワードは別物ということなのでしょうか...？

Invoke-WebRequest -Uri "http://<server_name>/Reports/" -Credential $cred

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

SQLServer2019
Windows10