カレンダーアプリを作成中、paramsが空というエラーになる。

ActionController::ParameterMissing (param is missing or the value is empty: calendars
エラー分としては上記の通り。

記述としては下記の通りです。
views/calendars/index.htnl.erb

<div>
  <%= form_with model: @plan, url: calendars_path, class: 'form' do |f| %>
    <%= f.label :日付を選択, class: 'lavel' %>
    <%= f.date_field :date, class: 'date-select' %>
    <%= f.label :予定を入力, class: 'lavel' %>
    <%= f.text_field :plan, class: 'text-input' %>
    <%= f.submit '保存' %>
  <% end %>
</div>
<div>
  <div class=calendar>
    <% @week_days.each do |day| %>
      <div class='item'>
        <div class='date'>
          <% day[:month] %>/<% day[:date] %>
        </div>
        <ul class='content'>
        <% if day[:plans].length != 0 %>
          <% day[:plans].each do |plan| %>
            <li class='plan-list'>・<%= plan %></li>
          <% end %>
        <% end %>
        </ul>
      </div>
    <% end %>
  </div>
</div>

app/controllers/carendars_controller.rb

class CalendarsController < ApplicationController

  # １週間のカレンダーと予定が表示されるページ
  def index
    getWeek
    @plan = Plan.new
  end

  # 予定の保存
  def create
    Plan.create(plan_params)
    redirect_to action: :index
  end

  private

  def plan_params
    params.require(:calendars).permit(:date, :plan)
  end

  def getWeek
    wdays = ['(日)','(月)','(火)','(水)','(木)','(金)','(土)']

    # Dateオブジェクトは、日付を保持しています。下記のように`.today.day`とすると、今日の日付を取得できます。
    @todays_date = Date.today
    # 例)　今日が2月1日の場合・・・ Date.today.day => 1日

    @week_days = []

    plans = Plan.where(date: @todays_date..@todays_date + 6)

    7.times do |x|
      today_plans = []
      plans.each do |plan|
        today_plans.push(plan.plan) if plan.date == @todays_date + x
      end
      days = { :month => (@todays_date + x).month, :date => (@todays_date+x).day, :plans => today_plans}
      @week_days.push(days)
    end

  end
end

binding.pryを記述し、ターミナルでも同様にparamsが空であることを確認しています。
・フォームからパラメーターが正常に渡せていない。
・パラメーターを受け取り保存する処理が正常ではない。
この二つが原因なのはわかっているのですが、具体的にどう記述すれば解決するのか調べてもわかりませんでした。