TableViewCellをセクションに分けて表示したい

筋トレアプリを作成中で、TableViewCellをセクションに分けて表示したく下記を参考にしたのですが
「Thread 1: Fatal error: Index out of range」とエラーが出てしまいます。

＜参考＞
https://qiita.com/BMJr/items/ca7bcf76d36acbdef75e

swift
1import UIKit
2
3class ViewController: UIViewController,UITableViewDelegate,UITableViewDataSource {
4    
5    func numberOfSections(in tableView: UITableView) -> Int {
6           return mySections.count
7       }
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9       func tableView(_ tableView: UITableView, numberOfRowsInSection section: Int) -> Int {
10           return twoDimArray[section].count
11       }
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13       func tableView(_ tableView: UITableView, titleForHeaderInSection section: Int) -> String? {
14           return mySections[section]
15       }
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17   func tableView(_ tableView: UITableView, cellForRowAt indexPath: IndexPath) -> UITableViewCell {
18           let cell = tableView.dequeueReusableCell(withIdentifier: "SampleCell", for: indexPath)
19           cell.textLabel?.text = twoDimArray[indexPath.section][indexPath.row]
20           return cell
21       }
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23        func tableView(_ tableView: UITableView, didSelectRowAt indexPath: IndexPath) {
24           selectedBui = mySections[indexPath.section]
25           selectedSyumoku = twoDimArray[indexPath.section][indexPath.row]
26           // Segueを使った画面遷移を行う関数
27           performSegue(withIdentifier: "Segue", sender: nil)
28       }
29    
30    
31   
32    
33    
34       var mySections = [String]()
35       var twoDimArray = [[String]]()
36       var selectedBui = ""
37       var selectedSyumoku = ""
38    
39    
40    @IBOutlet weak var tableView: UITableView!
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42    
43    
44    override func viewDidLoad() {
45        super.viewDidLoad()
46        
47        mySections = ["肩","胸","背中","腕","脚","腹"]
48        
49        for _ in 0 ... 5 {
50                   twoDimArray.append([])
51            
52            twoDimArray[0] = ["ショルダープレス","サイドレイズ"]
53            twoDimArray[1] = ["ダンベルプレス","ダンベルフライ"]
54            twoDimArray[2] = ["オーバーロー","ラットプル"]
55            twoDimArray[3] = ["ハンマーカール","スカルクラッシャー"]
56            twoDimArray[4] = ["レッグプレス","レッグエクステンション"]
57            twoDimArray[5] = ["レッグレイズ"]
58            
59    }
60    
61    
62    
63  
64      func tableView(_ tableView: UITableView, canEditRowAt indexPath: IndexPath) -> Bool {
65          return true
66      }
67      
68      //スワイプしたセルを削除　※arrayNameは変数名に変更してください
69         func tableView(_ tableView: UITableView, commit editingStyle: UITableViewCell.EditingStyle, forRowAt indexPath: IndexPath) {
70             if editingStyle == UITableViewCell.EditingStyle.delete {
71                twoDimArray.remove(at: indexPath.row)
72
73                 tableView.deleteRows(at: [indexPath as IndexPath], with: UITableView.RowAnimation.automatic)
74             }
75          
76}
77}
78
79}