PHP/xmlから取得したテキストをmysqlに格納させたいです

前提・実現したいこと

言語はPHPです。
法令APIのxmlファイルから条数・項数・条文・号数・号文を取得したのですが、mysqlに格納させる方法が分かりません。mysqlでは、minpouテーブルを用意し、カラムを条数・項数・条文・号数・号文としています。

foreachで取得したものを変数にし、インサート文で格納させようとしたのですがうまくいきませんでした。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ

該当のソースコード

PHP
1try {
2  $db = new PDO('mysql:dbname=roppou;host=localhost;port=8889;charset=utf8','root','root');
3} catch(PDOException $e) {
4  echo 'DB接続エラー：'.$e->getMessage();
5}
6
7$xml = simplexml_load_file("https://elaws.e-gov.go.jp/api/1/lawdata/明治二十九年法律第八十九号");
8
9foreach($xml->ApplData->LawFullText->Law->LawBody->MainProvision->Part as $Part) {
10  foreach($Part->Chapter as $Chapter) {
11    foreach($Chapter->Article as $Article) {
12      // 条数
13      echo $Article->ArticleTitle."<br>";
14      foreach($Article->Paragraph as $Paragraph) {
15        // 項数
16        echo $Paragraph->ParagraphNum." ";
17        foreach($Paragraph->ParagraphSentence as $ParagraphSentence) {
18          // 項文または条文
19          echo $ParagraphSentence->Sentence."<br>";
20          foreach($Paragraph->Item as $Item) {
21            // 号数
22            echo $Item->ItemTitle." ";
23            foreach($Item->ItemSentence as $ItemSentence) {
24              // 号文
25              echo $ItemSentence->Sentence."<br>";
26            }
27          }
28        }
29      }
30    }
31  }
32}
33
34foreach($xml->ApplData->LawFullText->Law->LawBody->MainProvision->Part as $Part) {
35  foreach($Part->Chapter as $Chapter) {
36    // 章数
37    echo $Chapter->ChapterTitle."<br>";
38    foreach($Chapter->Section as $Section) {
39      // 節数
40      echo $Section->SectionTitle."<br>";
41      foreach($Section->Article as $Article) {
42        // 条数
43        echo $Article->ArticleTitle."<br>";
44        foreach($Article->Paragraph as $Paragraph) {
45          // 項数
46          echo $Paragraph->ParagraphNum." ";
47          foreach($Paragraph->ParagraphSentence as $ParagraphSentence) {
48            // 項文または条文
49            echo $ParagraphSentence->Sentence."<br>";
50            foreach($Paragraph->Item as $Item) {
51              // 号数
52              echo $Item->ItemTitle." ";
53              foreach($Item->ItemSentence as $ItemSentence) {
54                // 号文
55                echo $ItemSentence->Sentence."<br>";
56              }
57            }
58          }
59        }
60      }
61    }
62  }
63}