NetBeans12.1とTomcat9でServletが実行できない

概要

Windows 10にインストールしたNetBeans 12.1とTomcat 9.0.34でServletを実行できません。
NetBeansで[Java Web]-[Web Application」プロジェクトを作成し、そのまま編集せずに実行するとindex.htmlは正常に表示できますが（http://localhost:8080/WebApplication1/）、Sevletクラスを追加して、そのまま編集せずに実行してServletにアクセスする（http://localhost:8080/WebApplication1/NewServlet）とエラーとなります。
自動生成されたアノテーションは @WebServlet(name = "NewServlet", urlPatterns = {"/NewServlet"})となっています。
上記プロジェクトのデフォルト設定では、CATALINA_HOMEであるC:\apache-tomcat-9.0.34\webappsにデプロイされず、C:\apache-tomcat-9.0.34\conf\Catalina\localhostに自動生成されるWebApplication1.xmlファイルに記述されている場所が使用されます。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<Context docBase="C:\Users\kamekameusagi\Documents\NetBeansProjects\WebApplication1\build\web" path="/WebApplication1"/>

エラーメッセージ

20-Dec-2020 08:28:53.199 情報 [http-nio-8080-exec-131] org.apache.catalina.core.ApplicationContext.log サーブレット [NewServlet] を利用不可能にマークします
20-Dec-2020 08:28:53.200 重大 [http-nio-8080-exec-131] org.apache.catalina.core.StandardWrapperValve.invoke サーブレット [NewServlet] に例外を割り当てます
	java.lang.RuntimeException: 
		at controller.NewServlet.<init>(NewServlet.java:1)
		at sun.reflect.NativeConstructorAccessorImpl.newInstance0(Native Method)
		at sun.reflect.NativeConstructorAccessorImpl.newInstance(NativeConstructorAccessorImpl.java:62)
		at sun.reflect.DelegatingConstructorAccessorImpl.newInstance(DelegatingConstructorAccessorImpl.java:45)
		at java.lang.reflect.Constructor.newInstance(Constructor.java:423)
		at org.apache.catalina.core.DefaultInstanceManager.newInstance(DefaultInstanceManager.java:151)
		at org.apache.catalina.core.StandardWrapper.loadServlet(StandardWrapper.java:1042)
		at org.apache.catalina.core.StandardWrapper.allocate(StandardWrapper.java:761)
		at org.apache.catalina.core.StandardWrapperValve.invoke(StandardWrapperValve.java:135)
		at org.apache.catalina.core.StandardContextValve.invoke(StandardContextValve.java:96)
		at org.apache.catalina.authenticator.AuthenticatorBase.invoke(AuthenticatorBase.java:541)
		at org.apache.catalina.core.StandardHostValve.invoke(StandardHostValve.java:139)
		at org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke(ErrorReportValve.java:92)
		at org.apache.catalina.valves.AbstractAccessLogValve.invoke(AbstractAccessLogValve.java:690)
		at org.apache.catalina.core.StandardEngineValve.invoke(StandardEngineValve.java:74)
		at org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.service(CoyoteAdapter.java:343)
		at org.apache.coyote.http11.Http11Processor.service(Http11Processor.java:373)
		at org.apache.coyote.AbstractProcessorLight.process(AbstractProcessorLight.java:65)
		at org.apache.coyote.AbstractProtocol$ConnectionHandler.process(AbstractProtocol.java:868)
		at org.apache.tomcat.util.net.NioEndpoint$SocketProcessor.doRun(NioEndpoint.java:1590)
		at org.apache.tomcat.util.net.SocketProcessorBase.run(SocketProcessorBase.java:49)
		at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1149)
		at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:624)
		at org.apache.tomcat.util.threads.TaskThread$WrappingRunnable.run(TaskThread.java:61)
		at java.lang.Thread.run(Thread.java:748)

試したこと

作成されたwarファイルをCATALINA_HOMEであるC:\apache-tomcat-9.0.34\webappsにマニュアルでコピーすると正常に動作することから、CATALINA_HOME以外にあるクラスを正常に読み込めていない様子です。
生成されたNewServlet.classをNetBeansで確認したところ（右クリックしてproperties）、Runtime ClasspathにC:\Users\kamekameusagi\Documents\NetBeansProjects\WebApplication1\build\web\WEB-INF\classesが登録されていました。
ちなみに、プロジェクトに追加したJSPファイルには正常にアクセスすることができます。
色々調べたのですが、CATALINA_HOME以外の場所を使用するときには「ContextのdocBaseとpathに設定すること」としか記述がなく、正常に行われているようで、行き詰っています。
また、YouTubeで見つけたデモでは、DeployするときにDeploy先を聞くダイアログが表示されますが、私の環境では表示されません。