拡張子 .jsと.js.erbの違いについて

Question

現在、rails でアプリを作成する中でフロントの一部をJavascriptで
実装を進めており、検索していく中で拡張子が

.js

.js.erb

と出てくることがあるのですが、この違いを教えていただきたいです。

※jqueryではなくJavascriptで実装を進めています。

調べていくと、

.js

は指定ページへの実装ができる、railsの書き方をそのままは使えない

.js.erb

はrailsの書き方も使えそうだったのでこちらの方が便利に感じました。

実際に使うとするとどちらで記載すべきなのかもあわせてお聞きしたいです。