rails で簡単なアプリを作成しています。idが取り出せません。

前提・実現したいこと

rails で簡単なアプリを作成しています。（書籍アウトプットアプリ）
参考にしている雛形は簡単なチャットアプリです。

書籍情報を入力後にアウトプット画面（メセージ送信機能のような作り）に遷移するようにしたいです。

書籍入力フォーム（library）
アウトプットフォーム（output）
ユーザー（user）

発生している問題・エラーメッセージ

ActiveRecord::RecordNotFound in OutputsController#index
Couldn't find Library without an ID

該当のソースコード

outputs_controller.rb

class OutputsController < ApplicationController
  def index
    @output = Output.new
    @library = Library.find(params[:library_id])
    @outputs = @library.outputs.includes(:user)
  end

  def create
    @library = Library.find(params[:library_id])
    @output = @library.outputs.new(output_params)
    if @output.save
      redirect_to library_outputs_path(@library)
    else
      @outputs = @library.outputs.includes(:user)
      render :index
    end
  end

  private

  def output_params
    params.require(:output).permit(:content).merge(user_id: current_user.id)
  end
end

library.rb


class Library < ApplicationRecord
  belongs_to :user
  has_many   :outputs, dependent: :destroy

  validates :title, :impressions, :author, :syuppan, presence: true
end

output.rb

class Output < ApplicationRecord
  belongs_to :library
  belongs_to :user

  validates :content, presence: true
end

20201210080441_create_libraries.rb

class CreateLibraries < ActiveRecord::Migration[6.0]
  def change
    create_table :libraries do |t|
      t.string       :title,       null: false
      t.text         :impressions, null: false
      t.integer      :category_id, null: false
      t.text         :lank_id,    null: false
      t.string       :author,     null: false
      t.integer      :syuppan,    null: false
      t.string       :read_id,    null: false
      t.references   :user,       foreign_key: true  
      t.timestamps
    end
  end
end

20201210090000_create_outputs.rb

class CreateOutputs < ActiveRecord::Migration[6.0]
  def change
    create_table :outputs do |t|
      t.string  :content
      t.references :library, foreign_key: true
      t.references :user, foreign_key: true  
      t.timestamps
    end
  end
end

routes.rb

Rails.application.routes.draw do
  devise_for :users
  root to: "outputs#index"
  resources :users, only: [:edit, :update]
  resources :libraries, only: [:new, :create, :destroy] do
    resources :outputs, only: [:index, :create]
  end
end